[實用新型]一種分刷一體機抓手

有效

• 申請號: 201820403551.6
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208182177U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 金杰峰;丁柏輝;張寶
• 申請（專利權）人: 杭州景業智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳小良

本實用新型涉及一種機械抓手，尤其涉及一種分刷一體機抓手。該抓手包括支架、用于抓取固化架的固化架抓手、用于抓取極板的極板抓手、用于驅動所述固化架抓手的第一驅動機構、用于驅動所述極板抓手的第二驅動機構和控制器；所述控制器分別控制第一驅動機構和第二驅動機構。本實用新型代替人工搬運極板，提高了生產效率，并且避免工人長時間在電池生產線上勞作，由鉛粉等危害物對身體的損傷；本實用新型同時設置有極板抓手和固化架抓手，滿足一個設備既能抓取極板又能抓取固化架的要求，工作時簡便快捷。

技術領域

本實用新型涉及一種機械抓手，尤其涉及一種分刷一體機抓手。

背景技術

目前國內電池生產廠家在電池生產時，都是采用人工搬運極板的工作方式，該工作方式人工成本高，且工作效率慢。并且由于電池上產中會有鉛粉等的污染物，所以該工作方式嚴重損害工人的身體健康。

發明內容

本實用新型為解決上述的技術問題，提供一種結構設計合理的分刷一體機抓手。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種分刷一體機抓手，包括支架、用于抓取固化架的固化架抓手、用于抓取極板的極板抓手、用于驅動所述固化架抓手的第一驅動機構、用于驅動所述極板抓手的第二驅動機構和控制器；所述控制器分別控制第一驅動機構和第二驅動機構。

本實用新型同時設置有極板抓手和固化架抓手，滿足一個設備既能抓取極板又能抓取固化架的要求，在生產線中占地面積減少，電池生產廠家的設備購買成本降低。

進一步的，所述固化架抓手包括一對連接在支架上的夾臂，在所述夾臂上設置有夾頭，所述第一驅動機構驅動所述夾頭往復運動。

更進一步的，在所述支架上還設置有驅動夾臂張開或收縮的第三驅動機構。該結構使得固化架抓手在不進行抓取固化架動作時，夾臂縮緊支架內，方便該分刷一體機抓手的移動和極板的抓取。

更進一步，所述第三驅動機構包括齒輪、與所述齒輪配合的齒條和驅動所述齒條往復運動的驅動機。

進一步的，所述極板抓手上設置有收緊裝置，收緊裝置包括收緊板、第三氣缸和導柱，第三氣缸驅動收緊板在導柱上往復運動。

更進一步的，所述極板抓手包括極板上夾爪和極板下夾爪。該設計更利于極板抓手抓取極板，使得極板抓取動作更方便快捷。

更進一步的，所述第二驅動機構包括驅動所述極板上夾爪進行上下往復運動的第二氣缸，所述第二氣缸設置在支架上。

更進一步的，在所述第二氣缸和極板上夾爪之間還設置有浮動接頭。該設計起到緩沖作用，并方便極板上夾爪的安裝。

進一步的，該分刷一體機抓手還包括視覺定位系統，用于定位并檢測固化架放置方向是否正確，引導該分刷一體機抓手抓取固化架上的極板；所述視覺定位系統與控制器通訊。

更進一步的，在所述支架的底部還設置有固化架下壓板。

本實用新型同現有技術相比具有以下優點及效果：

1、本實用新型代替人工搬運極板，提高了生產效率，并且避免工人長時間在電池生產線上勞作，由鉛粉等危害物對身體的損傷；本實用新型同時設置有極板抓手和固化架抓手，滿足一個設備既能抓取極板又能抓取固化架的要求，工作時簡便快捷；

2、本實用新型設置有浮動接頭，吸收第二氣缸和極板上夾爪之間的偏心和平衡度精度不良，使得第二氣缸和極板上夾爪在允許的偏心范圍內也可以工作，解決了偏心等的問題，使第二氣缸動作平穩，增長第二氣缸的使用壽命。

附圖說明