[實用新型]一種分刷一體機抓手

有效

• 申請號: 201820403551.6
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208182177U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 金杰峰;丁柏輝;張寶
• 申請（專利權）人: 杭州景業智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳小良

1.一種分刷一體機抓手，其特征在于：包括支架(1)、用于抓取固化架的固化架抓手(2)、用于抓取極板的極板抓手(3)、用于驅動所述固化架抓手(2)的第一驅動機構(4)、用于驅動所述極板抓手(3)的第二驅動機構(6)和控制器(5)；所述控制器(5)分別控制第一驅動機構(4)和第二驅動機構(6)。

2.根據權利要求1所述的一種分刷一體機抓手，其特征在于：所述固化架抓手(2)包括一對連接在支架(1)上的夾臂(7)，在所述夾臂(7)上設置有夾頭(9)，所述第一驅動機構(4)驅動所述夾頭(9)往復運動。

3.根據權利要求2所述的一種分刷一體機抓手，其特征在于：在所述支架(1)上還設置有驅動夾臂(7)張開或收縮的第三驅動機構(10)。

4.根據權利要求3所述的一種分刷一體機抓手，其特征在于：所述第三驅動機構(10)包括齒輪(11)、與所述齒輪(11)配合的齒條(12)和驅動所述齒條(12)往復運動的驅動機(13)。

5.根據權利要求1所述的一種分刷一體機抓手，其特征在于：所述極板抓手(3)上設置有收緊裝置(14)，收緊裝置(14)包括收緊板(15)、第三氣缸(16)和導柱(17)，第三氣缸(16)驅動收緊板(15)在導柱(17)上往復運動。

6.根據權利要求5所述的一種分刷一體機抓手，其特征在于：所述極板抓手(3)包括極板上夾爪(18)和極板下夾爪(19)。

7.根據權利要求6所述的一種分刷一體機抓手，其特征在于：所述第二驅動機構(6)包括驅動所述極板上夾爪(18)進行上下往復運動的第二氣缸(20)，所述第二氣缸(20)設置在支架(1)上。

8.根據權利要求7所述的一種分刷一體機抓手，其特征在于：在所述第二氣缸(20)和極板上夾爪(18)之間還設置有浮動接頭(21)。

9.根據權利要求1所述的一種分刷一體機抓手，其特征在于：該分刷一體機抓手還包括視覺定位系統(22)，用于定位并檢測固化架放置方向是否正確，引導該分刷一體機抓手抓取固化架上的極板；所述視覺定位系統(22)與控制器(5)通訊。

10.根據權利要求1-9任一權利要求所述的一種分刷一體機抓手，其特征在于：在所述支架(1)的底部還設置有固化架下壓板(25)。