[實用新型]一種藥用軟膏管生產用的自動裝箱機有效
| 申請號: | 201820401323.5 | 申請日: | 2018-03-22 |
| 公開(公告)號: | CN207956195U | 公開(公告)日: | 2018-10-12 |
| 發明(設計)人: | 周克禮 | 申請(專利權)人: | 佛山市順德區順峰藥品包裝材料有限公司 |
| 主分類號: | B65B35/38 | 分類號: | B65B35/38;B65B43/46;B65B5/10 |
| 代理公司: | 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429 | 代理人: | 楊樂 |
| 地址: | 528322 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 輸送工位 機械臂 裝箱 藥用軟膏 自動裝箱 進箱 裝管 自動裝箱機 工件輸送 碼垛工位 循環連接 出箱 工位 本實用新型 生產效率 實時監控 自動地 入箱 適配 加工 合格率 自動化 生產 保證 | ||
1.一種藥用軟膏管生產用的自動裝箱機,其特征在于:自動裝箱機包括機架(1)并適配安裝于機架(1)上的工件輸送工位(2)、進箱輸送工位(3)、裝箱輸送工位(4)、盒碼垛工位(5)、出箱輸送工位(6),所述進箱輸送工位(3)設有自動裝箱機械臂(7)、自動裝管機械臂(8),所述自動裝箱機械臂(7)循環連接于進箱輸送工位(3)、裝箱輸送工位(4)、盒碼垛工位(5)、出箱輸送工位(6),自動裝管機械臂(8)循環連接于工件輸送工位(2)、裝箱輸送工位(4),所述機架(1)設有控制自動裝箱機械臂(7)、自動裝管機械臂(8)運行順序而完成取箱工序、取管工序、放管入盒工序、送盒碼垛工序、出箱工序用的實時監控部件(12)。
2.根據權利要求1所述藥用軟膏管生產用的自動裝箱機,其特征在于:所述自動裝箱機械臂(7)的活動端適配安裝有折合夾持箱體、水平打開連接盒碼垛用的取件夾持部件(9),取件夾持部件(9)設有至少兩組用于吸附箱體底部與盒碼垛的取箱吸盤組件(10)。
3.根據權利要求2所述藥用軟膏管生產用的自動裝箱機,其特征在于:所述取箱吸盤組件(10)拆裝于取件夾持部件(9)上。
4.根據權利要求1至3任一項所述藥用軟膏管生產用的自動裝箱機,其特征在于:所述進箱輸送工位(3)、裝箱輸送工位(4)、盒碼垛工位(5)、出箱輸送工位(6)分別處于自動裝箱機械臂(7)的四側。
5.根據權利要求4所述藥用軟膏管生產用的自動裝箱機,其特征在于:所述裝箱輸送工位(4)傾斜安裝于機架(1)上,進箱輸送工位(3)水平連接于裝箱輸送工位(4)的最高端,裝箱輸送工位(4)的最底端設有限制箱體滑動用的限制平臺(13)。
6.根據權利要求1或所述藥用軟膏管生產用的自動裝箱機,其特征在于:所述自動裝管機械臂(8)的活動臂適配安裝有吸附藥用軟膏管外壁兩側用的取管雙吸盤組件(11)。
7.根據權利要求6所述藥用軟膏管生產用的自動裝箱機,其特征在于:所述取管雙吸盤組件(11)的形狀與吸附藥用軟膏管的外壁形狀相符。
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