[實用新型]一種藥用軟膏管生產用的自動裝箱機

有效

• 申請號: 201820401323.5
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN207956195U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 周克禮
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區順峰藥品包裝材料有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B43/46;B65B5/10
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

本實用新型提供一種藥用軟膏管生產用的自動裝箱機，其包括機架并適配安裝于機架上的工件輸送工位、進箱輸送工位、裝箱輸送工位、盒碼垛工位、出箱輸送工位，所述進箱輸送工位設有自動裝箱機械臂、自動裝管機械臂，所述自動裝箱機械臂循環連接于進箱輸送工位、裝箱輸送工位、盒碼垛工位、出箱輸送位，自動裝管機械臂循環連接于工件輸送工位、裝箱輸送工位，所述機架設有控制自動裝箱機械臂、自動裝管機械臂運行順序的實時監控部件，以實現自動地完成取箱、取管、放管入箱、送盒碼垛的工序，操作方便，自動化高，生產效率高，保證藥用軟膏管的加工質量，提高產品的加工合格率。

技術領域

本實用新型涉及藥用軟膏管生產設備領域，具體說是一種藥用軟膏管生產用的自動裝箱機。

背景技術

藥用軟膏管為廣泛應用于制藥領域的鋁質軟管包裝。該藥用軟膏管需要經過冷擠、修邊切割、退火、內噴涂、固化、印刷等工序才能制作而成。

當藥用軟膏管生產完畢后，需要對藥用軟膏管進行包裝。然而，現有藥用軟膏管包裝一般都是人工操作的，操作繁瑣，勞動強度大，速度慢，生產效率低，難以適應批量加工生產，而且由于藥用軟膏管本身的特性，人工操作容易使藥用軟膏管受到擠壓而變形，降低產品的加工合格率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種藥用軟膏管生產用的自動裝箱機，其結構簡單，能利用機械臂自動地完成取箱、取管、放管入箱、送盒碼垛的工序，操作方便，自動化高，生產效率高，保證藥用軟膏管的加工質量，提高產品的加工合格率。

本實用新型的實用新型目的是這樣實現的：一種藥用軟膏管生產用的自動裝箱機，其包括機架并適配安裝于機架上的工件輸送工位、進箱輸送工位、裝箱輸送工位、盒碼垛工位、出箱輸送工位，所述進箱輸送工位設有自動裝箱機械臂、自動裝管機械臂，所述自動裝箱機械臂循環連接于進箱輸送工位、裝箱輸送工位、盒碼垛工位、出箱輸送工位，自動裝管機械臂循環連接于工件輸送工位、裝箱輸送工位，所述機架設有控制自動裝箱機械臂、自動裝管機械臂運行順序而完成取箱工序、取管工序、放管入盒工序、送盒碼垛工序、出箱工序用的實時監控部件。

根據上述進行優化，所述自動裝箱機械臂的活動端適配安裝有折合夾持箱體、水平打開連接盒碼垛用的取件夾持部件，取件夾持部件設有至少兩組用于吸附箱體底部與盒碼垛的取箱吸盤組件。

根據上述進行優化，所述取箱吸盤組件拆裝于取件夾持部件上。

根據上述進行優化，所述進箱輸送工位、裝箱輸送工位、盒碼垛工位、出箱輸送工位分別處于自動裝箱機械臂的四側。

根據上述進行優化，所述裝箱輸送工位傾斜安裝于機架上，進箱輸送工位水平連接于裝箱輸送工位的最高端，裝箱輸送工位的最底端設有限制箱體滑動用的限制平臺。

根據上述進行優化，所述自動裝管機械臂的活動臂適配安裝有吸附藥用軟膏管外壁兩側用的取管雙吸盤組件。

根據上述進行優化，所述取管雙吸盤組件的形狀與吸附藥用軟膏管的外壁形狀相符。

本實用新型的優點在于：通過自動裝箱機械臂、自動裝管機械臂、實時監控部件的結構配合，運行時，自動裝箱機械臂吸附包裝箱底部，將包裝箱移至進箱輸送工位并推送包裝箱滑至裝箱輸送工位，此時自動裝管機械臂吸附工件輸送工位的藥用軟膏管并將藥用軟膏管裝入包裝箱內，管裝箱完畢后，自動裝箱機械臂吸附盒碼垛并將盒碼垛送至包裝箱上，再將包裝完畢的包裝箱搬移到出箱輸送工位上；這樣，利用機械臂自動地完成取箱、取管、放管入箱、送盒碼垛的工序，操作方便，自動化高，生產效率高，保證藥用軟膏管的加工質量，提高產品的加工合格率。

附圖說明

附圖1為本實用新型較佳實施例的結構示意圖。

附圖2為本實用新型較佳實施例自動裝管機械臂安裝位置的結構示意圖。