[實(shí)用新型]一種工件加工設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820399795.1
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN208084114U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆建陽;張昆侖;杜文件
• 申請（專利權(quán)）人: 上海先德機(jī)械工程有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/00
• 分類號(hào): B24B41/00;B24B41/06;B24B49/12;B24B21/00;B24B21/18
• 代理公司: 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所 31307
• 代理人: 張堅(jiān)

一種工件加工設(shè)備，包括：送筐取筐機(jī)構(gòu)、工件取料送料機(jī)構(gòu)、工件側(cè)邊打磨裝置、工件輸送裝置、工位升降裝置、旁側(cè)面加工機(jī)構(gòu)、上側(cè)面加工機(jī)構(gòu)以及工件裝筐機(jī)構(gòu)，所述旁側(cè)面加工機(jī)構(gòu)、上側(cè)面加工機(jī)構(gòu)以及工件裝筐機(jī)構(gòu)沿所述工件輸送裝置的輸送方向由后至前分別位于多個(gè)工位處。本實(shí)用新型工件加工設(shè)備可以對工件進(jìn)行全自動(dòng)加工，質(zhì)量佳，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工件加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工件加工設(shè)備。

背景技術(shù)

工件在鑄造完成后，需要對其進(jìn)行進(jìn)一步加工，如側(cè)面?zhèn)冗叴蚰?、打孔、攻絲、去毛刺以及倒角等。

傳統(tǒng)的加工方式是全部由人工完成或者半人工完成，加工質(zhì)量層次不齊，效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，針對上述技術(shù)問題，提供一種工件加工設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種工件加工設(shè)備，包括：

用于抓取工件筐送至取件平臺(tái)、從取件平臺(tái)抓取工件筐送至裝件平臺(tái)以及從裝件平臺(tái)抓取工件框進(jìn)行存放的送筐取筐機(jī)構(gòu)，所述送筐取筐機(jī)構(gòu)包括可水平轉(zhuǎn)動(dòng)且上下擺動(dòng)的第一機(jī)械臂以及設(shè)于所述第一機(jī)械臂上的第一抓手；

用于從所述取件平臺(tái)上的工件筐中抓取工件送至工件側(cè)邊打磨裝置并從所述工件側(cè)邊打磨裝置抓取打磨后的工件送至工件輸送裝置的工件取料送料機(jī)構(gòu)，所述工件取料送料機(jī)構(gòu)包括可水平轉(zhuǎn)動(dòng)且上下擺動(dòng)的第二機(jī)械臂以及設(shè)于所述第二機(jī)械臂上的兩個(gè)第二抓手；

用于對所述工件的側(cè)邊進(jìn)行打磨的工件側(cè)邊打磨裝置；

用于將工件依次水平輸送至各工位的工件輸送裝置，所述工件輸送裝置的輸送路徑上依次等距設(shè)有多個(gè)工件載盤；

用于在工位處升起所述工件載盤的工位升降裝置，所述工位升降裝置為多個(gè)，且分別設(shè)于所述各工位處；

用于在所述工件載盤上升后對其內(nèi)工件的旁側(cè)面進(jìn)行加工的旁側(cè)面加工機(jī)構(gòu)；

用于在所述工件載盤上升后對其內(nèi)工件的上側(cè)面進(jìn)行加工的上側(cè)面加工機(jī)構(gòu)；

用于在所述工件載盤上升后將其內(nèi)工件取出并放入所述裝件平臺(tái)上的工件筐內(nèi)以及從紙板倉取得紙板并放入該工件筐內(nèi)的工件裝筐機(jī)構(gòu),所述工件裝筐機(jī)構(gòu)包括可上下、左右以及前后移動(dòng)的機(jī)頭，所述機(jī)頭上設(shè)有第三抓手以及紙板吸盤；

所述旁側(cè)面加工機(jī)構(gòu)、上側(cè)面加工機(jī)構(gòu)以及工件裝筐機(jī)構(gòu)沿所述工件輸送裝置的輸送方向由后至前分別位于多個(gè)工位處。

所述工件側(cè)邊打磨裝置包括：

可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

可水平轉(zhuǎn)動(dòng)且位于所述主動(dòng)輪后側(cè)的兩個(gè)被動(dòng)輪，所述兩個(gè)被動(dòng)輪左右間隔布置；

靠輪，所述靠輪布置于所述兩個(gè)被動(dòng)輪之間，且通過豎向的靠輪輪軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)固定于靠輪架上；

打磨砂帶，所述打磨砂帶套設(shè)于所述主動(dòng)輪、兩個(gè)被動(dòng)輪以及靠輪上；

可水平前后推拉所述主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)以使所述打磨砂帶張緊的水平張緊機(jī)構(gòu)，所述水平張緊機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；

可水平自轉(zhuǎn)且用于放置工件的工件固定座，所述工件固定座位于所述靠輪的前側(cè)。

本方案還包括安裝座，所述靠輪架包括座體以及架體，所述座體以及水平張緊機(jī)構(gòu)前后固定于所述安裝座上，該座體上具有前后方向的滑孔，所述架體呈C形且位于所述座體的后側(cè)，其前側(cè)具有與所述滑孔滑動(dòng)配合的滑桿，所述滑桿上套設(shè)有位于座體與架體之間的緩沖彈簧，所述架體上水平設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述靠輪輪軸前后偏轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)螺栓。