[實用新型]一種工件加工設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820399795.1 | 申請日： | 2018-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN208084114U | 公開（公告）日： | 2018-11-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 閆建陽;張昆侖;杜文件 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海先德機械工程有限公司 |
| 主分類號： | B24B41/00 | 分類號： | B24B41/00;B24B41/06;B24B49/12;B24B21/00;B24B21/18 |
| 代理公司： | 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所 31307 | 代理人： | 張堅 |
| 地址： | 201700 上海市青浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 加工機構(gòu) 工件加工設(shè)備 工件輸送裝置 旁側(cè)面 上側(cè)面 裝筐 取料送料機構(gòu) 本實用新型 全自動加工 打磨裝置 工件側(cè)邊 升降裝置 工位處 工位 | ||
1.一種工件加工設(shè)備，其特征在于，包括：
用于抓取工件筐送至取件平臺、從取件平臺抓取工件筐送至裝件平臺以及從裝件平臺抓取工件框進行存放的送筐取筐機構(gòu)，所述送筐取筐機構(gòu)包括可水平轉(zhuǎn)動且上下擺動的第一機械臂以及設(shè)于所述第一機械臂上的第一抓手；
用于從所述取件平臺上的工件筐中抓取工件送至工件側(cè)邊打磨裝置并從所述工件側(cè)邊打磨裝置抓取打磨后的工件送至工件輸送裝置的工件取料送料機構(gòu)，所述工件取料送料機構(gòu)包括可水平轉(zhuǎn)動且上下擺動的第二機械臂以及設(shè)于所述第二機械臂上的兩個第二抓手；
用于對所述工件的側(cè)邊進行打磨的工件側(cè)邊打磨裝置；
用于將工件依次水平輸送至各工位的工件輸送裝置，所述工件輸送裝置的輸送路徑上依次等距設(shè)有多個工件載盤；
用于在工位處升起所述工件載盤的工位升降裝置，所述工位升降裝置為多個，且分別設(shè)于所述各工位處；
用于在所述工件載盤上升后對其內(nèi)工件的旁側(cè)面進行加工的旁側(cè)面加工機構(gòu)；
用于在所述工件載盤上升后對其內(nèi)工件的上側(cè)面進行加工的上側(cè)面加工機構(gòu)；
用于在所述工件載盤上升后將其內(nèi)工件取出并放入所述裝件平臺上的工件筐內(nèi)以及從紙板倉取得紙板并放入該工件筐內(nèi)的工件裝筐機構(gòu),所述工件裝筐機構(gòu)包括可上下、左右以及前后移動的機頭，所述機頭上設(shè)有第三抓手以及紙板吸盤；
所述旁側(cè)面加工機構(gòu)、上側(cè)面加工機構(gòu)以及工件裝筐機構(gòu)沿所述工件輸送裝置的輸送方向由后至前分別位于多個工位處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件加工設(shè)備，其特征在于，所述工件側(cè)邊打磨裝置包括：
可水平轉(zhuǎn)動的主動輪，所述主動輪由主動輪驅(qū)動電機驅(qū)動；
可水平轉(zhuǎn)動且位于所述主動輪后側(cè)的兩個被動輪，所述兩個被動輪左右間隔布置；
靠輪，所述靠輪布置于所述兩個被動輪之間，且通過豎向的靠輪輪軸水平轉(zhuǎn)動固定于靠輪架上；
打磨砂帶，所述打磨砂帶套設(shè)于所述主動輪、兩個被動輪以及靠輪上；
可水平前后推拉所述主動輪驅(qū)動電機以使所述打磨砂帶張緊的水平張緊機構(gòu)，所述水平張緊機構(gòu)與所述主動輪驅(qū)動電機連接；
可水平自轉(zhuǎn)且用于放置工件的工件固定座，所述工件固定座位于所述靠輪的前側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工件加工設(shè)備，其特征在于，還包括安裝座，所述靠輪架包括座體以及架體，所述座體以及水平張緊機構(gòu)前后固定于所述安裝座上，該座體上具有前后方向的滑孔，所述架體呈C形且位于所述座體的后側(cè)，其前側(cè)具有與所述滑孔滑動配合的滑桿，所述滑桿上套設(shè)有位于座體與架體之間的緩沖彈簧，所述架體上水平設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述靠輪輪軸前后偏轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)螺栓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工件加工設(shè)備，其特征在于，所述主動輪驅(qū)動電機通過電機架固定于所述安裝座上，所述電機架位于主動輪驅(qū)動電機的后側(cè)，其包括在前側(cè)與所述水平張緊機構(gòu)連接的鉸接座以及與所述鉸接座鉸接的鉸接板，所述鉸接板與所述主動輪驅(qū)動電機固定，所述鉸接板與一用于上下推拉該鉸接板的推拉氣缸連接；
所述工件固定座上設(shè)有可拆卸且水平布置的隨動仿形盤，所述隨動仿形盤水平截面的輪廓形狀與工件水平截面的輪廓形狀相同，且兩者輪廓的比例為5:1。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工件加工設(shè)備，其特征在于，所述第二抓手上具有第一檢測攝像頭，所述工件取料送料機構(gòu)還包括第二檢測攝像頭以及用于上下180°翻轉(zhuǎn)工件的翻轉(zhuǎn)座，所述翻轉(zhuǎn)座包括：
側(cè)板，所述側(cè)板豎直布置；
被動轉(zhuǎn)板，所述被動轉(zhuǎn)板豎直布置且上下轉(zhuǎn)動固定于所述側(cè)板上，其正面具有與工件側(cè)面適配的凹槽；
用于帶動所述工件上下翻轉(zhuǎn)180°的主動轉(zhuǎn)板，所述主動轉(zhuǎn)板由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動，且與所述被動轉(zhuǎn)板的正面相對布置，其正面具有與工件側(cè)面適配的凹槽；
用于帶動所述主動轉(zhuǎn)板靠近或者遠(yuǎn)離所述被動轉(zhuǎn)板的水平伸縮機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定于所述水平伸縮機構(gòu)上。
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