[實用新型]成型模具的轉(zhuǎn)移機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820399775.4
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208083434U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆建陽;杜文件
• 申請（專利權(quán)）人: 上海先德機械工程有限公司
• 主分類號: B22D33/02
• 分類號: B22D33/02;B25J15/08
• 代理公司: 上海遠同律師事務(wù)所 31307
• 代理人: 張堅

一種成型模具的轉(zhuǎn)移機械手，包括：用于在左右兩側(cè)夾住模具的兩個夾持塊，所述兩個夾持塊左右相對間隔布置；用于帶動兩個夾持塊左右靠近夾住模具并帶動該兩個夾持塊上下翻轉(zhuǎn)該模具的兩個傳動塊，所述兩個傳動塊分別與一個夾持塊可拆卸連接。本實用新型轉(zhuǎn)移機械手夾取其他形狀的模具時，只需更換相應(yīng)的夾持塊即可，不用拆下傳動塊，操作方便，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工件加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種成型模具的轉(zhuǎn)移機械手。

背景技術(shù)

工件在鑄造過程中，需要由焙燒爐加熱倒置的模具到一定溫度，然后由機器人的轉(zhuǎn)移機械手抓取模具，并運至翻轉(zhuǎn)爐，翻轉(zhuǎn)爐將模具翻轉(zhuǎn)至口朝上，同時將鐵水倒入模具中，轉(zhuǎn)移機械手再將灌滿鐵水的模具運至沙箱。

由于不同的工件使用的模具不同，因此鑄造不同的工件時，往往需要更換相應(yīng)的機械手，非常不便，并且效率低。

實用新型內(nèi)容

基于此，針對上述技術(shù)問題，提供一種成型模具的轉(zhuǎn)移機械手。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種成型模具的轉(zhuǎn)移機械手，包括：

用于在左右兩側(cè)夾住模具的兩個夾持塊，所述兩個夾持塊左右相對間隔布置；

用于帶動兩個夾持塊左右靠近夾住模具并帶動該兩個夾持塊上下翻轉(zhuǎn)該模具的兩個傳動塊，所述兩個傳動塊分別與一個夾持塊可拆卸連接。

所述兩個夾持塊相近側(cè)的表面分別與模具相應(yīng)的夾持面適配。

所述兩個夾持塊相遠側(cè)具有由上至下的L形缺口，所述傳動塊為長方形塊體，其設(shè)于所述缺口處，兩者通過螺栓連接。

兩個傳動塊分別固定于一傳動桿上，兩根傳動桿固定于一左右平行氣缸上，所述左右平行氣缸連接于機器人的上下轉(zhuǎn)動軸上。

所述左右平行氣缸外設(shè)有外套管，所述外套管通過法蘭固定于所述機器人上，所述傳動桿穿過所述外套管與所述左右平行氣缸連接。

本實用新型轉(zhuǎn)移機械手夾取其他形狀的模具時，只需更換相應(yīng)的夾持塊即可，不用拆下傳動塊，操作方便，效率高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的夾持塊與傳動塊的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的夾持塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種成型模具的轉(zhuǎn)移機械手，包括兩個夾持塊110以及兩個傳動塊120。

兩個夾持塊110用于在左右兩側(cè)夾住模具3，兩者左右相對間隔布置。

其中，兩個夾持塊110相近側(cè)的表面分別與模具3相應(yīng)的夾持面適配。

兩個傳動塊120用于帶動兩個夾持塊110左右靠近夾住模具3，并帶動該兩個夾持塊110上下翻轉(zhuǎn)該模具，兩個傳動塊120分別與一個夾持塊110可拆卸連接。

夾取其他形狀的模具時，只需更換相應(yīng)的夾持塊110即可，不用拆下傳動塊120，操作方便。

在本實施例中，如圖2以及圖3所示，兩個夾持塊110相遠側(cè)具有由上至下的L形缺口111，傳動塊120為長方形塊體，其設(shè)于缺口111處，兩者通過螺栓連接。

具體地，兩個傳動塊120分別固定于一個傳動桿121上，兩根傳動桿121固定于左右平行氣缸130上，左右平行氣缸130連接于機器人的上下轉(zhuǎn)動軸上。