[實(shí)用新型]成型模具的轉(zhuǎn)移機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820399775.4 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN208083434U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-11-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 閆建陽(yáng);杜文件 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 上海先德機(jī)械工程有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B22D33/02 | 分類(lèi)號(hào)： | B22D33/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所 31307 | 代理人： | 張堅(jiān) |
| 地址： | 201700 上海市青浦*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾持塊 模具 傳動(dòng)塊 成型模具 機(jī)械手 夾住 本實(shí)用新型 可拆卸連接 機(jī)械手夾 間隔布置 上下翻轉(zhuǎn) 左右兩側(cè) 拆下 | ||
1.一種成型模具的轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于，包括：
用于在左右兩側(cè)夾住模具的兩個(gè)夾持塊，所述兩個(gè)夾持塊左右相對(duì)間隔布置；
用于帶動(dòng)兩個(gè)夾持塊左右靠近夾住模具并帶動(dòng)該兩個(gè)夾持塊上下翻轉(zhuǎn)該模具的兩個(gè)傳動(dòng)塊，所述兩個(gè)傳動(dòng)塊分別與一個(gè)夾持塊可拆卸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成型模具的轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于，所述兩個(gè)夾持塊相近側(cè)的表面分別與模具相應(yīng)的夾持面適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種成型模具的轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于，所述兩個(gè)夾持塊相遠(yuǎn)側(cè)具有由上至下的L形缺口，所述傳動(dòng)塊為長(zhǎng)方形塊體，其設(shè)于所述缺口處，兩者通過(guò)螺栓連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種成型模具的轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于，兩個(gè)傳動(dòng)塊分別固定于一傳動(dòng)桿上，兩根傳動(dòng)桿固定于一左右平行氣缸上，所述左右平行氣缸連接于機(jī)器人的上下轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種成型模具的轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于，所述左右平行氣缸外設(shè)有外套管，所述外套管通過(guò)法蘭固定于所述機(jī)器人上，所述傳動(dòng)桿穿過(guò)所述外套管與所述左右平行氣缸連接。
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