[實用新型]移動式物料翻轉升降裝置

有效

• 申請號: 201820399612.6
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208265287U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 曹杰;芮定文;李若涵
• 申請（專利權）人: 蕪湖鮑斯柯機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 胡定華

本實用新型提供一種移動式物料翻轉升降裝置，包括底座，所述底座上設置有升降架，所述升降架上設置有升降軌道，所述升降軌道上設置有升降電機，所述升降電機上設置有抓取桿，所述抓取桿的前端設置有抓取機械手，所述底座下端設置有移動鏈輪，所述抓取桿與升降電機之間設置有翻轉電機。通過升降電機帶動抓取桿上下移動，并通過抓取桿上的抓取機械手對產品進行抓取，進而進行上下移動，通過翻轉電機帶動抓取機械手進行翻轉，自動完成翻轉工作，通過移動鏈輪帶動底座移動，不局限于固定位置，便于移動，并且通過支撐盤對產品進行支撐，防止翻轉過后產品晃動造成碰撞，損傷產品。

技術領域

本實用新型涉及汽車車身部件制造領域，尤其涉及一種移動式物料翻轉升降裝置。

背景技術

目前在制造汽車產品時，由于汽車部件體積較大，在加工時需要對不同的位置進行加工，因此需要對汽車車身部件進行翻轉移動，目前在對物料進行翻轉移動時，通常會使用翻轉吊具對產品進行吊起翻轉，但是目前的翻轉吊具由于翻轉支架的限定，只能放置在一個固定的位置，需要將物料移動至翻轉吊具處進行翻轉，工作效率低且翻轉吊具在操作時十分不便，容易導致產品掉落或撞擊造成損傷。因此， 解決汽車車身部件制造時翻轉不便且需要搬運的問題就顯得尤為重要了。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種移動式物料翻轉升降裝置，通過升降電機帶動抓取桿上下移動，并通過抓取桿上的抓取機械手對產品進行抓取，進而進行上下移動，通過翻轉電機帶動抓取機械手進行翻轉，自動完成翻轉工作，通過移動鏈輪帶動底座移動，不局限于固定位置，解決了汽車車身部件制造時翻轉不便且需要搬運的問題。

本實用新型提供一種移動式物料翻轉升降裝置，包括底座，所述底座上設置有升降架，所述升降架上設置有升降軌道，所述升降軌道上設置有升降電機，所述升降電機上設置有抓取桿，所述抓取桿的前端設置有抓取機械手，所述底座下端設置有移動鏈輪，所述抓取桿與升降電機之間設置有翻轉電機。

進一步改進在于：所述抓取桿與抓取機械手之間設置有受力傳感器，所述底座上設置有報警指示燈，所述受力傳感器與報警指示燈相關聯。

進一步改進在于：所述底座上設置有支撐盤，所述支撐盤下端設置有升降氣缸，通過升降氣缸帶動支撐盤上升下降。

進一步改進在于：所述抓取機械手上端設置有物料檢測傳感器，通過物料檢測傳感器檢測物料位置。

進一步改進在于：所述底座下端設置有固定支撐腳，所述固定支撐腳上端設置有支撐氣缸。

本實用新型的有益效果：通過升降電機帶動抓取桿上下移動，并通過抓取桿上的抓取機械手對產品進行抓取，進而進行上下移動，通過翻轉電機帶動抓取機械手進行翻轉，自動完成翻轉工作，通過移動鏈輪帶動底座移動，不局限于固定位置，便于移動，并且通過支撐盤對產品進行支撐，防止翻轉過后產品晃動造成碰撞，損傷產品。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

其中：1-底座，2-升降架，3-升降軌道，4-升降電機，5-抓取桿，6-抓取機械手，7-移動鏈輪，8-翻轉電機，9-受力傳感器，10-報警指示燈，11-支撐盤，12-升降氣缸，13-物料檢測傳感器，14-固定支撐腳，15-支撐氣缸。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。

如圖1所示，本實施例提供一種移動式物料翻轉升降裝置，包括底座1，所述底座1上設置有升降架2，所述升降架2上設置有升降軌道3，所述升降軌道3上設置有升降電機4，所述升降電機4上設置有抓取桿5，所述抓取桿5的前端設置有抓取機械手6，所述底座1下端設置有移動鏈輪7，所述抓取桿5與升降電機4之間設置有翻轉電機8。

進一步改進在于：所述抓取桿5與抓取機械手6之間設置有受力傳感器9，所述底座1上設置有報警指示燈10，所述受力傳感器9與報警指示燈10相關聯。所述底座1上設置有支撐盤11，所述支撐盤11下端設置有升降氣缸12，通過升降氣缸12帶動支撐盤11上升下降。所述抓取機械手6上端設置有物料檢測傳感器13，通過物料檢測傳感器13檢測物料位置。所述底座1下端設置有固定支撐腳14，所述固定支撐腳14上端設置有支撐氣缸15。通過升降電機4帶動抓取桿5上下移動，并通過抓取桿5上的抓取機械手6對產品進行抓取，進而進行上下移動，通過翻轉電機8帶動抓取機械手6進行翻轉，自動完成翻轉工作，通過移動鏈輪7帶動底座1移動，不局限于固定位置，便于移動，并且通過支撐盤11對產品進行支撐，防止翻轉過后產品晃動造成碰撞，損傷產品。