[實用新型]移動式物料翻轉升降裝置有效
| 申請號： | 201820399612.6 | 申請日： | 2018-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN208265287U | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發明（設計）人： | 曹杰;芮定文;李若涵 | 申請（專利權）人： | 蕪湖鮑斯柯機器人有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京正聯知識產權代理有限公司 32243 | 代理人： | 胡定華 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓取桿 升降電機 底座 抓取機械手 翻轉 翻轉電機 上下移動 升降軌道 升降裝置 物料翻轉 移動鏈輪 升降架 移動式 抓取 本實用新型 便于移動 前端設置 自動完成 支撐盤 晃動 下端 損傷 局限 移動 支撐 | ||
【權利要求書】：
1.一種移動式物料翻轉升降裝置，包括底座（1），所述底座（1）上設置有升降架（2），所述升降架（2）上設置有升降軌道（3），其特征在于：所述升降軌道（3）上設置有升降電機（4），所述升降電機（4）上設置有抓取桿（5），所述抓取桿（5）的前端設置有抓取機械手（6），所述底座（1）下端設置有移動鏈輪（7），所述抓取桿（5）與升降電機（4）之間設置有翻轉電機（8）。
2.如權利要求1所述的移動式物料翻轉升降裝置，其特征在于：所述抓取桿（5）與抓取機械手（6）之間設置有受力傳感器（9），所述底座（1）上設置有報警指示燈（10），所述受力傳感器（9）與報警指示燈（10）相關聯。
3.如權利要求1所述的移動式物料翻轉升降裝置，其特征在于：所述底座（1）上設置有支撐盤（11），所述支撐盤（11）下端設置有升降氣缸（12），通過升降氣缸（12）帶動支撐盤（11）上升下降。
4.如權利要求1或2所述的移動式物料翻轉升降裝置，其特征在于：所述抓取機械手（6）上端設置有物料檢測傳感器（13），通過物料檢測傳感器（13）檢測物料位置。
5.如權利要求1或3所述的移動式物料翻轉升降裝置，其特征在于：所述底座（1）下端設置有固定支撐腳（14），所述固定支撐腳（14）上端設置有支撐氣缸（15）。
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