[實(shí)用新型]一種檢測(cè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820398479.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN207990008U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖晟;李耀強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市恒策科技服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/34
• 分類號(hào): F16L55/34;G01D21/00;F16L101/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種檢測(cè)機(jī)器人，主要包括檢查基座和遙控裝置，所述檢查基座的下側(cè)連接有裝置主體，且裝置主體的外側(cè)安裝有副照明燈，所述裝置主體的中間設(shè)置有滑道，且裝置主體的外側(cè)固定有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿的下端連接有第二電動(dòng)伸縮桿，且第二電動(dòng)伸縮桿的前端安裝有電動(dòng)馬達(dá)，所述檢查基座的內(nèi)側(cè)固定有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端固定有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的外側(cè)連接有主動(dòng)齒輪。該檢測(cè)機(jī)器人設(shè)置有第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿，可以使裝置能夠符合多種尺寸的城市下水管道，提高了整個(gè)裝置的使用性能，也突顯了整個(gè)裝置的使用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及城市下水管道檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種適用于不同尺寸的城市下水管道的檢測(cè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

城市的下水管道在常年使用過(guò)程中，常常會(huì)出現(xiàn)各種各樣的狀況，而有些狀況會(huì)導(dǎo)致下水管道難以正常工作，但是目前一些城市的下水管道在檢查時(shí)，往往都是通過(guò)人工進(jìn)行檢查的，但這種工作方式費(fèi)工費(fèi)時(shí)，難以保證下水管道檢查的效率，而且對(duì)于一些直徑較小的下水管道，并不方便人工檢查，所以我們提出了一種適用于不同尺寸的城市下水管道的檢測(cè)機(jī)器人，以便于解決上述中提出的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是：提供一種適用于不同尺寸的城市下水管道的檢測(cè)機(jī)器人。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種檢測(cè)機(jī)器人，主要包括檢查基座和遙控裝置，所述檢查基座的外側(cè)安裝有主照明燈和攝像頭，所述檢查基座的下側(cè)連接有裝置主體，且裝置主體的外側(cè)安裝有副照明燈，所述裝置主體的中間設(shè)置有滑道，且裝置主體的外側(cè)固定有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿的下端連接有第二電動(dòng)伸縮桿，且第二電動(dòng)伸縮桿的前端安裝有電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)的外側(cè)安裝有移動(dòng)輪，所述檢查基座的內(nèi)側(cè)固定有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端固定有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的外側(cè)連接有主動(dòng)齒輪，且主動(dòng)齒輪的外側(cè)連接有電機(jī)，所述裝置主體的內(nèi)側(cè)安裝有蓄電池和遙控裝置。

所述檢查基座通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿和從動(dòng)齒輪與裝置主體構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且檢查基座在裝置主體上的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為0-180°。

所述攝像頭設(shè)置有五個(gè)，且其均勻的分布在檢查基座的上端和四周。

所述攝像頭位于主照明燈和副照明燈之間的位置，且主照明燈和副照明燈均關(guān)于裝置主體的中心對(duì)稱分布。

所述第一電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)伸縮桿和裝置主體相互之間均為活動(dòng)連接，且第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿設(shè)置有四組，并且其均勻的分布在裝置主體的下側(cè)。

有益效果

1.該檢測(cè)機(jī)器人在裝置主體上設(shè)置有第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿，可以通過(guò)第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿來(lái)改變?cè)谧稣w的工作尺寸，進(jìn)而使裝置能夠符合多種尺寸的城市下水管道，提高了整個(gè)裝置的使用性能，也突顯了整個(gè)裝置的使用價(jià)值，在第二電動(dòng)伸縮桿上還設(shè)置有移動(dòng)輪，可以保證裝置在城市下水管道內(nèi)的移動(dòng)性能，進(jìn)而提高了裝置的工作效率，在檢查基座上安裝有多個(gè)攝像頭，可以對(duì)城市下水管道內(nèi)部的情況進(jìn)行有效的檢查工作，在攝像頭的上下方還設(shè)置有主照明燈和副照明燈，可以保證攝像頭良好的工作環(huán)境，進(jìn)而提高了裝置對(duì)城市下水管道高效的檢查效果，在裝置內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪和電機(jī)，可以使檢查基座在裝置主體上的位置進(jìn)行有效的改變，進(jìn)而使裝置能夠多方位對(duì)城市下水管道進(jìn)行檢查工作，提高了裝置的工作性能。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型裝置主體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式