[實用新型]一種檢測機器人有效
| 申請號： | 201820398479.2 | 申請日： | 2018-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN207990008U | 公開（公告）日： | 2018-10-19 |
| 發明（設計）人： | 肖晟;李耀強 | 申請（專利權）人： | 廣州市恒策科技服務有限公司 |
| 主分類號： | F16L55/34 | 分類號： | F16L55/34;G01D21/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 511400 廣東省廣州市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動伸縮桿 裝置主體 從動齒輪 種檢測 轉動桿 下端 機器人 城市下水管道 檢測機器人 電動馬達 副照明燈 使用性能 遙控裝置 中間設置 主動齒輪 檢查 側連接 滑道 突顯 | ||
1.一種檢測機器人，主要包括檢查基座(1)和遙控裝置(16)，其特征在于：所述檢查基座(1)的外側安裝有主照明燈(2)和攝像頭(3)，所述檢查基座(1)的下側連接有裝置主體(4)，且裝置主體(4)的外側安裝有副照明燈(5)，所述裝置主體(4)的中間設置有滑道(6)，且裝置主體(4)的外側固定有第一電動伸縮桿(7)，所述第一電動伸縮桿(7)的下端連接有第二電動伸縮桿(8)，且第二電動伸縮桿(8)的前端安裝有電動馬達(10)，所述電動馬達(10)的外側安裝有移動輪(9)，所述檢查基座(1)的內側固定有轉動桿(11)，且轉動桿(11)的下端固定有從動齒輪(12)，所述從動齒輪(12)的外側連接有主動齒輪(14)，且主動齒輪(14)的外側連接有電機(15)，所述裝置主體(4)的內側安裝有蓄電池(13)和遙控裝置(16)。
2.根據權利要求1所述的一種檢測機器人，其特征在于：所述檢查基座(1)通過轉動桿(11)和從動齒輪(12)與裝置主體(4)構成轉動結構，且檢查基座(1)在裝置主體(4)上的轉動范圍為0-180°。
3.根據權利要求1所述的一種檢測機器人，其特征在于：所述攝像頭(3)設置有五個，且其均勻的分布在檢查基座(1)的上端和四周。
4.根據權利要求1所述的一種檢測機器人，其特征在于：所述攝像頭(3)位于主照明燈(2)和副照明燈(5)之間的位置，且主照明燈(2)和副照明燈(5)均關于裝置主體(4)的中心對稱分布。
5.根據權利要求1所述的一種檢測機器人，其特征在于：所述第一電動伸縮桿(7)、第二電動伸縮桿(8)和裝置主體(4)相互之間均為活動連接，且第一電動伸縮桿(7)和第二電動伸縮桿(8)設置有四組，并且其均勻的分布在裝置主體(4)的下側。
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