[實(shí)用新型]一種多工位加工輸送平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820398009.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN208199623U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竇小明;張文斌;潘凌云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 快克智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂

本實(shí)用新型提供了一種多工位加工輸送平臺(tái)，包括：所述直線輸送移動(dòng)副用于放置工件并將工件送入提升位；所述第一提升機(jī)構(gòu)適于提升位于提升位的工件至高位；所述托持機(jī)構(gòu)適于托住由所述第一提升機(jī)構(gòu)送至高位的工件；所述直線推動(dòng)移動(dòng)副適于推動(dòng)由所述托持機(jī)構(gòu)托持的工件至另一個(gè)高位；所述把持機(jī)構(gòu)適于托住由所述直線推動(dòng)移動(dòng)副推動(dòng)來的工件；所述第二提升機(jī)構(gòu)適于托住由所述把持機(jī)構(gòu)托住的工件至回落位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸送平臺(tái)，具體涉及一種多工位加工輸送平臺(tái)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中在對(duì)位于輸送平臺(tái)上的工件進(jìn)行多個(gè)工序的加工，多是將多個(gè)工序分開進(jìn)行加工，即依次設(shè)置多個(gè)加工工位，每個(gè)加工工位對(duì)應(yīng)一道工序，從而來實(shí)現(xiàn)工件的依次加工，但是在進(jìn)行每道工序的時(shí)候，位于后工位的工件被阻擋滯留，并且在進(jìn)行加工的過程中，每次都需要將工件提升夾緊，每個(gè)工序工件的提升夾緊，松開下降的時(shí)間總稱為流轉(zhuǎn)時(shí)間，而每個(gè)工件的流轉(zhuǎn)時(shí)間無法改變，從而導(dǎo)致工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中工件加工效率低的問題。本實(shí)用新型提供了一種多工位加工輸送平臺(tái)來解決上述問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種多工位加工輸送平臺(tái)，包括：

直線輸送移動(dòng)副，所述直線輸送移動(dòng)副用于放置工件并將工件送入提升位；

第一提升機(jī)構(gòu)，所述第一提升機(jī)構(gòu)適于提升位于提升位的工件至高位；

托持機(jī)構(gòu)，所述托持機(jī)構(gòu)適于托住由所述第一提升機(jī)構(gòu)送至高位的工件；

直線推動(dòng)移動(dòng)副，所述直線推動(dòng)移動(dòng)副適于推動(dòng)由所述托持機(jī)構(gòu)托持的工件至另一個(gè)高位；

把持機(jī)構(gòu)，所述把持機(jī)構(gòu)適于托住由所述直線推動(dòng)移動(dòng)副推動(dòng)來的工件；

第二提升機(jī)構(gòu)，所述第二提升機(jī)構(gòu)適于托住由所述把持機(jī)構(gòu)托住的工件至回落位。

作為優(yōu)選，所述第一提升機(jī)構(gòu)包括第一提升氣缸、第一提升架板和第一提升立板；

所述第一提升氣缸固定在所述直線輸送移動(dòng)副的底部，所述第一提升氣缸的缸體位于提升位的下部，所述第一提升氣缸的活塞桿與所述第一提升架板固定連接，所述第一提升立板設(shè)置在所述第一提升架板的表面；

所述第一提升立板上固定有多個(gè)所述第一定位端頭；

所述第二提升機(jī)構(gòu)包括第二提升氣缸、第二提升架板和第二提升立板；

所述第二提升氣缸固定在所述直線輸送移動(dòng)副的底部，所述第二提升氣缸的缸體位于回落位的下部，所述第二提升氣缸的活塞桿與所述第二提升架板固定連接，所述第二提升立板設(shè)置在所述第二提升架板的表面；

所述第二提升立板上固定有多個(gè)所述第二定位端頭。

作為優(yōu)選，所述把持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾緊板、兩個(gè)第二底架板和兩個(gè)頂推氣缸；

兩個(gè)所述第二底架板分設(shè)在所述直線輸送移動(dòng)副兩側(cè)，每個(gè)所述第二底架板上固定有一個(gè)所述頂推氣缸，每個(gè)所述頂推氣缸的活塞桿上固定所述第一推動(dòng)板，所述第二底架板的上表面固定有兩個(gè)第二導(dǎo)向滑軌；

兩個(gè)所述夾緊板分設(shè)在所述直線輸送移動(dòng)副兩側(cè)，一塊所述夾緊板對(duì)應(yīng)兩個(gè)第二導(dǎo)向滑塊，一個(gè)所述第二導(dǎo)向滑塊對(duì)應(yīng)一個(gè)所述第二導(dǎo)向滑軌，所述夾緊板的底面具有兩個(gè)所述第二導(dǎo)向滑塊，每個(gè)所述第二導(dǎo)向滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二導(dǎo)向滑軌上，所述夾緊板的底面與位于同側(cè)的所述第一推動(dòng)板固定連接，所述第二導(dǎo)向滑塊的滑動(dòng)方向與所述頂推氣缸的伸縮方向相同，每塊所述夾緊板的內(nèi)側(cè)邊上延伸有用于托住工件的架設(shè)條棱。

作為優(yōu)選，所述托持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)側(cè)擋板、多個(gè)復(fù)位機(jī)構(gòu)和兩個(gè)頂托板；