[實(shí)用新型]一種多工位加工輸送平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820398009.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208199623U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竇小明;張文斌;潘凌云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 快克智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G37/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G37/00
• 代理公司: 常州市權(quán)航專(zhuān)利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂(lè)

1.一種多工位加工輸送平臺(tái)，其特征在于：包括：

直線(xiàn)輸送移動(dòng)副(1)，所述直線(xiàn)輸送移動(dòng)副(1)用于放置工件并將工件送入提升位；

第一提升機(jī)構(gòu)(2)，所述第一提升機(jī)構(gòu)(2)適于提升位于提升位的工件至高位；

托持機(jī)構(gòu)(5)，所述托持機(jī)構(gòu)(5)適于托住由所述第一提升機(jī)構(gòu)(2)送至高位的工件；

直線(xiàn)推動(dòng)移動(dòng)副(6)，所述直線(xiàn)推動(dòng)移動(dòng)副(6)適于推動(dòng)由所述托持機(jī)構(gòu)(5)托持的工件至另一個(gè)高位；

把持機(jī)構(gòu)(3)，所述把持機(jī)構(gòu)(3)適于托住由所述直線(xiàn)推動(dòng)移動(dòng)副(6)推動(dòng)來(lái)的工件；

第二提升機(jī)構(gòu)(9)，所述第二提升機(jī)構(gòu)(9)適于托住由所述把持機(jī)構(gòu)(3)托住的工件至回落位。

2.如權(quán)利要求1所述的多工位加工輸送平臺(tái)，其特征在于：所述第一提升機(jī)構(gòu)(2)包括第一提升氣缸(21)、第一提升架板(22)和第一提升立板(23)；

所述第一提升氣缸(21)固定在所述直線(xiàn)輸送移動(dòng)副(1)的底部，所述第一提升氣缸(21)的缸體位于提升位的下部，所述第一提升氣缸(21)的活塞桿與所述第一提升架板(22)固定連接，所述第一提升立板(23)設(shè)置在所述第一提升架板(22)的表面；

所述第一提升立板(23)上固定有多個(gè)第一定位端頭(24)；

所述第二提升機(jī)構(gòu)(9)包括第二提升氣缸、第二提升架板和第二提升立板；

所述第二提升氣缸固定在所述直線(xiàn)輸送移動(dòng)副的底部，所述第二提升氣缸的缸體位于回落位的下部，所述第二提升氣缸的活塞桿與所述第二提升架板固定連接，所述第二提升立板設(shè)置在所述第二提升架板的表面；

所述第二提升立板上固定有多個(gè)第二定位端頭。

3.如權(quán)利要求1所述的多工位加工輸送平臺(tái)，其特征在于：

所述把持機(jī)構(gòu)(3)包括兩個(gè)夾緊板(31)、兩個(gè)第二底架板(32)和兩個(gè)頂推氣缸(33)；

兩個(gè)所述第二底架板(32)分設(shè)在所述直線(xiàn)輸送移動(dòng)副(1)兩側(cè)，每個(gè)所述第二底架板(32)上固定有一個(gè)所述頂推氣缸(33)，每個(gè)所述頂推氣缸(33)的活塞桿上固定有第一推動(dòng)板(34)，所述第二底架板(32)的上表面固定有兩個(gè)第二導(dǎo)向滑軌(35)；

兩個(gè)所述夾緊板(31)分設(shè)在所述直線(xiàn)輸送移動(dòng)副(1)兩側(cè)，一塊所述夾緊板(31)對(duì)應(yīng)兩個(gè)第二導(dǎo)向滑塊(36)，一個(gè)所述第二導(dǎo)向滑塊(36)對(duì)應(yīng)一個(gè)所述第二導(dǎo)向滑軌(35)，所述夾緊板(31)的底面具有兩個(gè)所述第二導(dǎo)向滑塊(36)，每個(gè)所述第二導(dǎo)向滑塊(36)可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二導(dǎo)向滑軌(35)上，所述夾緊板(31)的底面與位于同側(cè)的所述第一推動(dòng)板(34)固定連接，所述第二導(dǎo)向滑塊(36)的滑動(dòng)方向與所述頂推氣缸(33)的伸縮方向相同，每塊所述夾緊板(31)的內(nèi)側(cè)邊上延伸有用于托住工件的架設(shè)條棱。

4.如權(quán)利要求1所述的多工位加工輸送平臺(tái)，其特征在于：所述托持機(jī)構(gòu)(5)包括兩個(gè)側(cè)擋板(51)、多個(gè)復(fù)位機(jī)構(gòu)(54)和兩個(gè)頂托板(53)；

每個(gè)所述側(cè)擋板(51)固定在所述直線(xiàn)輸送移動(dòng)副(1)的外側(cè)；每個(gè)所述側(cè)擋板(51)上固定有至少一個(gè)所述復(fù)位機(jī)構(gòu)(54)，每個(gè)所述側(cè)擋板(51)對(duì)應(yīng)一個(gè)所述頂托板(53)，所述頂托板(53)與所述側(cè)擋板(51)上的所述復(fù)位機(jī)構(gòu)(54)固定連接；

當(dāng)所述第一提升機(jī)構(gòu)(2)提升工件至第一個(gè)高位時(shí)，工件擠壓位于兩側(cè)的所述頂托板(53)，所述頂托板(53)擠壓多個(gè)所述復(fù)位機(jī)構(gòu)(54)；

當(dāng)工件位于高位時(shí)，兩側(cè)的所述復(fù)位機(jī)構(gòu)(54)帶動(dòng)所述頂托板(53)復(fù)位，兩側(cè)的所述頂托板托住工件。

5.如權(quán)利要求4所述的多工位加工輸送平臺(tái)，其特征在于：所述頂托板(53)的下端具有傾斜坡面(531)，所述頂托板(53)的上端具有凹口(532)。