[實(shí)用新型]一種多工位加工輸送平臺(tái)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820398009.6 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208199623U | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 竇小明;張文斌;潘凌云 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 快克智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G37/00 | 分類號(hào)： | B65G37/00 |
| 代理公司： | 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280 | 代理人： | 朱鑫樂 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 托住 提升機(jī)構(gòu) 托持 多工位加工 把持機(jī)構(gòu) 輸送平臺(tái) 推動(dòng)移動(dòng) 本實(shí)用新型 放置工件 直線輸送 送入 回落 移動(dòng) | ||
1.一種多工位加工輸送平臺(tái)，其特征在于：包括：
直線輸送移動(dòng)副(1)，所述直線輸送移動(dòng)副(1)用于放置工件并將工件送入提升位；
第一提升機(jī)構(gòu)(2)，所述第一提升機(jī)構(gòu)(2)適于提升位于提升位的工件至高位；
托持機(jī)構(gòu)(5)，所述托持機(jī)構(gòu)(5)適于托住由所述第一提升機(jī)構(gòu)(2)送至高位的工件；
直線推動(dòng)移動(dòng)副(6)，所述直線推動(dòng)移動(dòng)副(6)適于推動(dòng)由所述托持機(jī)構(gòu)(5)托持的工件至另一個(gè)高位；
把持機(jī)構(gòu)(3)，所述把持機(jī)構(gòu)(3)適于托住由所述直線推動(dòng)移動(dòng)副(6)推動(dòng)來的工件；
第二提升機(jī)構(gòu)(9)，所述第二提升機(jī)構(gòu)(9)適于托住由所述把持機(jī)構(gòu)(3)托住的工件至回落位。
2.如權(quán)利要求1所述的多工位加工輸送平臺(tái)，其特征在于：所述第一提升機(jī)構(gòu)(2)包括第一提升氣缸(21)、第一提升架板(22)和第一提升立板(23)；
所述第一提升氣缸(21)固定在所述直線輸送移動(dòng)副(1)的底部，所述第一提升氣缸(21)的缸體位于提升位的下部，所述第一提升氣缸(21)的活塞桿與所述第一提升架板(22)固定連接，所述第一提升立板(23)設(shè)置在所述第一提升架板(22)的表面；
所述第一提升立板(23)上固定有多個(gè)第一定位端頭(24)；
所述第二提升機(jī)構(gòu)(9)包括第二提升氣缸、第二提升架板和第二提升立板；
所述第二提升氣缸固定在所述直線輸送移動(dòng)副的底部，所述第二提升氣缸的缸體位于回落位的下部，所述第二提升氣缸的活塞桿與所述第二提升架板固定連接，所述第二提升立板設(shè)置在所述第二提升架板的表面；
所述第二提升立板上固定有多個(gè)第二定位端頭。
3.如權(quán)利要求1所述的多工位加工輸送平臺(tái)，其特征在于：
所述把持機(jī)構(gòu)(3)包括兩個(gè)夾緊板(31)、兩個(gè)第二底架板(32)和兩個(gè)頂推氣缸(33)；
兩個(gè)所述第二底架板(32)分設(shè)在所述直線輸送移動(dòng)副(1)兩側(cè)，每個(gè)所述第二底架板(32)上固定有一個(gè)所述頂推氣缸(33)，每個(gè)所述頂推氣缸(33)的活塞桿上固定有第一推動(dòng)板(34)，所述第二底架板(32)的上表面固定有兩個(gè)第二導(dǎo)向滑軌(35)；
兩個(gè)所述夾緊板(31)分設(shè)在所述直線輸送移動(dòng)副(1)兩側(cè)，一塊所述夾緊板(31)對(duì)應(yīng)兩個(gè)第二導(dǎo)向滑塊(36)，一個(gè)所述第二導(dǎo)向滑塊(36)對(duì)應(yīng)一個(gè)所述第二導(dǎo)向滑軌(35)，所述夾緊板(31)的底面具有兩個(gè)所述第二導(dǎo)向滑塊(36)，每個(gè)所述第二導(dǎo)向滑塊(36)可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二導(dǎo)向滑軌(35)上，所述夾緊板(31)的底面與位于同側(cè)的所述第一推動(dòng)板(34)固定連接，所述第二導(dǎo)向滑塊(36)的滑動(dòng)方向與所述頂推氣缸(33)的伸縮方向相同，每塊所述夾緊板(31)的內(nèi)側(cè)邊上延伸有用于托住工件的架設(shè)條棱。
4.如權(quán)利要求1所述的多工位加工輸送平臺(tái)，其特征在于：所述托持機(jī)構(gòu)(5)包括兩個(gè)側(cè)擋板(51)、多個(gè)復(fù)位機(jī)構(gòu)(54)和兩個(gè)頂托板(53)；
每個(gè)所述側(cè)擋板(51)固定在所述直線輸送移動(dòng)副(1)的外側(cè)；每個(gè)所述側(cè)擋板(51)上固定有至少一個(gè)所述復(fù)位機(jī)構(gòu)(54)，每個(gè)所述側(cè)擋板(51)對(duì)應(yīng)一個(gè)所述頂托板(53)，所述頂托板(53)與所述側(cè)擋板(51)上的所述復(fù)位機(jī)構(gòu)(54)固定連接；
當(dāng)所述第一提升機(jī)構(gòu)(2)提升工件至第一個(gè)高位時(shí)，工件擠壓位于兩側(cè)的所述頂托板(53)，所述頂托板(53)擠壓多個(gè)所述復(fù)位機(jī)構(gòu)(54)；
當(dāng)工件位于高位時(shí)，兩側(cè)的所述復(fù)位機(jī)構(gòu)(54)帶動(dòng)所述頂托板(53)復(fù)位，兩側(cè)的所述頂托板托住工件。
5.如權(quán)利要求4所述的多工位加工輸送平臺(tái)，其特征在于：所述頂托板(53)的下端具有傾斜坡面(531)，所述頂托板(53)的上端具有凹口(532)。
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