[實(shí)用新型]合片機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820397072.8
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN207942119U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙俊泛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江風(fēng)馳機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B25J5/02;B25J9/14
• 代理公司: 臺(tái)州藍(lán)天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33229
• 代理人: 蔣圳

1.一種合片機(jī)，其特征在于：

包括位于下部的輸送區(qū)域和位于上部的合片抓取區(qū)域；

所述輸送區(qū)域分成上下兩層，上層為承接大口面朝上的上部半輪輸送線(1)，下層為承接大口面朝下的下部半輪輸送線(2)；

所述合片抓取區(qū)域設(shè)置抓取機(jī)械手、橫向位移機(jī)構(gòu)、縱向位移機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)械手與兩個(gè)位移機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)平行于兩條輸送線以及垂直于兩條輸送線的位置移動(dòng)，抓取機(jī)械手包括位于中心的定心桿(5)和位于側(cè)邊的夾爪(6)，定心桿(5)和夾爪(6)朝向輸送區(qū)域設(shè)置；

夾爪(6)下端設(shè)置鉤形部，夾爪(6)上端連接夾緊機(jī)構(gòu)，并在夾緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)離或者靠攏定心桿(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合片機(jī)，其特征在于：所述上部半輪輸送線(1)和下部半輪輸送線(2)分別為兩條平行的鏈條結(jié)構(gòu)，鏈條之間設(shè)置供抓取機(jī)械手通過的空檔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合片機(jī)，其特征在于：所述橫向位移機(jī)構(gòu)包括一對平行于兩條輸送線的橫向滑軌(11)，橫向滑軌(11)之間設(shè)置伺服電機(jī)(10)，橫向滑軌(11)上配合有滑移座(13)，伺服電機(jī)(10)通過絲桿(12)傳動(dòng)連接滑移座(13)，滑移座(13)上設(shè)置伸縮氣缸(9)，抓取機(jī)械手的基座(14)連接在伸縮氣缸(9)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的合片機(jī)，其特征在于：所述抓取機(jī)械手的基座(14)上設(shè)置夾持氣缸(8)，夾持氣缸(8)傳動(dòng)連接夾爪(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合片機(jī)，其特征在于：所述定心桿(5)頭部為錐形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合片機(jī)，其特征在于：所述定心桿(5)包括上定位芯棒(5a)和下定位芯棒(5b)，上定位芯棒(5a)固定在抓取機(jī)械手的基座(14)上，上定位芯棒(5a)周向鉆有安裝孔(5a2)，安裝孔(5a2)內(nèi)嵌有鋼珠(17)，上定位芯棒(5a)下端設(shè)有插槽(5a1)，安裝孔(5a2)與插槽(5a1)之間連通，且連通處的口徑小于鋼珠(17)外徑；下定位芯棒(5b)上端設(shè)置柱狀插入端(5b1)，插入端(5b1)配合在插槽(5a1)中，插入端(5b1)外壁設(shè)置一圈環(huán)形卡槽(5b2)；所述上定位芯棒(5a)外部軸向限位有滑動(dòng)卡套(15)，滑動(dòng)卡套(15)內(nèi)壁下側(cè)設(shè)置環(huán)形解鎖槽(15a)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合片機(jī)，其特征在于：所述輸送區(qū)域側(cè)邊設(shè)置有兩組承接疊合后半輪的定位柱(7)，兩組定位柱(7)安裝在同一塊滑移板上，并由氣缸驅(qū)動(dòng)滑移。