[實用新型]合片機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820397072.8
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN207942119U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙俊泛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江風(fēng)馳機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J5/02;B25J9/14
• 代理公司: 臺州藍天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33229
• 代理人: 蔣圳

一種合片機，包括位于下部的輸送區(qū)域和位于上部的合片抓取區(qū)域；所述輸送區(qū)域分成上下兩層，上層為承接大口面朝上的上部半輪輸送線，下層為承接大口面朝下的下部半輪輸送線；所述合片抓取區(qū)域設(shè)置抓取機械手、橫向位移機構(gòu)、縱向位移機構(gòu)，抓取機械手與兩個位移機構(gòu)配合，實現(xiàn)平行于兩條輸送線以及垂直于兩條輸送線的位置移動，抓取機械手包括位于中心的定心桿和位于側(cè)邊的夾爪，定心桿和夾爪朝向輸送區(qū)域設(shè)置；夾爪下端設(shè)置鉤形部，夾爪上端連接夾緊機構(gòu)，并在夾緊機構(gòu)帶動下實現(xiàn)遠離或者靠攏定心桿。本實用新型提供了一種合片機，實現(xiàn)上下半輪自動定位，自動組對的瓶頸環(huán)節(jié)，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于輪轂加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種合片機。

背景技術(shù)

在低速車輪的輪轂制造中，有一種輪轂產(chǎn)品是由兩片鋼板沖壓成型的半輪拼合在一起，在拼接處進行焊接等工序來完成；現(xiàn)有生產(chǎn)方式是由人工從裝有散亂半輪的籮筐里手動取出，將兩片半輪放在專用焊接機的水平托架上，再把半輪套入橫置的定位芯軸中，然后操控按鈕進行合模焊接。這種生產(chǎn)模式人工操作依賴程度高，不適合自動化生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種合片機，實現(xiàn)上下半輪自動定位，自動組對的瓶頸環(huán)節(jié)，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種合片機，包括位于下部的輸送區(qū)域和位于上部的合片抓取區(qū)域；

所述輸送區(qū)域分成上下兩層，上層為承接大口面朝上的上部半輪輸送線，下層為承接大口面朝下的下部半輪輸送線；

所述合片抓取區(qū)域設(shè)置抓取機械手、橫向位移機構(gòu)、縱向位移機構(gòu)，抓取機械手與兩個位移機構(gòu)配合，實現(xiàn)平行于兩條輸送線以及垂直于兩條輸送線的位置移動，抓取機械手包括位于中心的定心桿和位于側(cè)邊的夾爪，定心桿和夾爪朝向輸送區(qū)域設(shè)置；

夾爪下端設(shè)置鉤形部，夾爪上端連接夾緊機構(gòu)，并在夾緊機構(gòu)帶動下實現(xiàn)遠離或者靠攏定心桿。

其中，所述上部半輪輸送線和下部半輪輸送線分別為兩條平行的鏈條結(jié)構(gòu)，鏈條之間設(shè)置供抓取機械手通過的空檔。

其中，所述橫向位移機構(gòu)包括一對平行于兩條輸送線的橫向滑軌，橫向滑軌之間設(shè)置伺服電機，橫向滑軌上配合有滑移座，伺服電機通過絲桿傳動連接滑移座，滑移座上設(shè)置伸縮氣缸，抓取機械手的基座連接在伸縮氣缸上。

其中，所述抓取機械手的基座上設(shè)置夾持氣缸，夾持氣缸傳動連接夾爪。

其中，所述定心桿頭部為錐形。

其中，所述定心桿包括上定位芯棒和下定位芯棒，上定位芯棒固定在抓取機械手的基座上，上定位芯棒周向鉆有安裝孔，安裝孔內(nèi)嵌有鋼珠，上定位芯棒下端設(shè)有插槽，安裝孔與插槽之間連通，且連通處的口徑小于鋼珠外徑；下定位芯棒上端設(shè)置柱狀插入端，插入端配合在插槽中，插入端外壁設(shè)置一圈環(huán)形卡槽；所述上定位芯棒外部軸向限位有滑動卡套，滑動卡套內(nèi)壁下側(cè)設(shè)置環(huán)形解鎖槽。

其中，所述輸送區(qū)域側(cè)邊設(shè)置有兩組承接疊合后半輪的定位柱，兩組定位柱安裝在同一塊滑移板上，并由氣缸驅(qū)動滑移。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

本實用新型實現(xiàn)了上下半輪自動疊合組對，分送到兩臺機器人的取料位，由機器人抓取后送到焊接機進行組對焊接的無人化流水作業(yè)。提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了周轉(zhuǎn)籮筐的儲存占地空間和人工輔助搬運作業(yè)時間，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。實現(xiàn)了沖壓成型后的鋼圈半輪零部件不下線直接進入動力滾道，輸送到本設(shè)備后進行自動組對、分送到機器人抓取位，實施一條龍自動化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本實用新型工作狀態(tài)一；

圖2是本實用新型工作狀態(tài)二；

圖3是本實用新型工作狀態(tài)三；