[實用新型]一種操縱手柄仿真試驗臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820396796.0 | 申請日： | 2018-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN207924395U | 公開（公告）日： | 2018-09-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李天恒 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京潤科通用技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G05B17/02 | 分類號： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 100192 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 聯(lián)動件 操縱手柄 角度測量裝置 仿真試驗臺 定軸轉(zhuǎn)動 轉(zhuǎn)動軸線 聯(lián)動 第二驅(qū)動裝置 第一驅(qū)動裝置 水平方向延伸 驅(qū)動 定位裝配 動態(tài)信號 仿真試驗 響應(yīng)分析 運動過程 適配 配合 垂直 | ||
本實用新型公開了一種操縱手柄仿真試驗臺，包括機架，所述機架上設(shè)置有第一聯(lián)動件、可驅(qū)動所述第一聯(lián)動件定軸轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置以及與所述第一聯(lián)動件配合的第一角度測量裝置；所述第一聯(lián)動件上相聯(lián)動地設(shè)置有第二聯(lián)動件、可驅(qū)動所述第二聯(lián)動件定軸轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置以及與所述第二聯(lián)動件配合的第二角度測量裝置，所述第二聯(lián)動件的轉(zhuǎn)動軸線與所述第一聯(lián)動件的轉(zhuǎn)動軸線均沿水平方向延伸并相互垂直；所述第二聯(lián)動件的中部相聯(lián)動地設(shè)置有基座，所述基座上設(shè)置有與操縱手柄適配的定位裝配件。該操縱手柄仿真試驗臺能夠精確高效地模擬操縱手柄的運動過程，從而滿足相應(yīng)的動態(tài)信號響應(yīng)分析需要。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及操縱手柄動態(tài)信號響應(yīng)分析系統(tǒng)配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種操縱手柄仿真試驗臺。
背景技術(shù)
操縱手柄和執(zhí)行機構(gòu)(如舵機)之間的相對運動特性是衡量一個操控系統(tǒng)性能的重要依據(jù)。進行此特性分析時，需要對操縱手柄和執(zhí)行機構(gòu)的運動狀態(tài)進行跟蹤測量、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和分析。操縱手柄作為輸入端，需給出運動輸入信號特性數(shù)據(jù)，再與采集處理的執(zhí)行機構(gòu)運動特性數(shù)據(jù)進行比對分析，得出相對特性關(guān)系。
然而在現(xiàn)有技術(shù)中，并沒有能夠適用于上述操縱手柄動態(tài)信號響應(yīng)分析的試驗設(shè)備，這就給相關(guān)的操縱手柄動態(tài)信號響應(yīng)數(shù)據(jù)采集和分析造成了諸多不便。
因此，如何提供一種操縱手柄仿真試驗臺，以能夠精確高效地模擬操縱手柄的運動過程，從而滿足相應(yīng)的動態(tài)信號響應(yīng)分析需要是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的重要技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種操縱手柄仿真試驗臺，該操縱手柄仿真試驗臺能夠精確高效地模擬操縱手柄的運動過程，從而滿足相應(yīng)的動態(tài)信號響應(yīng)分析需要。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種操縱手柄仿真試驗臺，包括機架，所述機架上設(shè)置有第一聯(lián)動件、可驅(qū)動所述第一聯(lián)動件定軸轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置以及與所述第一聯(lián)動件配合的第一角度測量裝置；
所述第一聯(lián)動件上相聯(lián)動地設(shè)置有第二聯(lián)動件、可驅(qū)動所述第二聯(lián)動件定軸轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置以及與所述第二聯(lián)動件配合的第二角度測量裝置，所述第二聯(lián)動件的轉(zhuǎn)動軸線與所述第一聯(lián)動件的轉(zhuǎn)動軸線均沿水平方向延伸且二者在同一水平面上的投影相互垂直；
所述第二聯(lián)動件的中部相聯(lián)動地設(shè)置有基座，所述基座上設(shè)置有與操縱手柄適配的定位裝配件。
優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置和所述第一角度測量裝置沿所述第一聯(lián)動件的轉(zhuǎn)動軸線延伸方向分別設(shè)置于所述第一聯(lián)動件的兩端，且所述第一驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動軸線、所述第一角度測量裝置的轉(zhuǎn)動軸線以及所述第一聯(lián)動件的轉(zhuǎn)動軸線共線；
所述第二驅(qū)動裝置和所述第二角度測量裝置沿所述第二聯(lián)動件的轉(zhuǎn)動軸線延伸方向分別設(shè)置于所述第二聯(lián)動件的兩端，且所述第二驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動軸線、所述第二角度測量裝置的轉(zhuǎn)動軸線以及所述第二聯(lián)動件的轉(zhuǎn)動軸線共線。
優(yōu)選地，所述第一聯(lián)動件的一端具有第一驅(qū)動軸，所述第一驅(qū)動裝置為同軸套裝于所述第一驅(qū)動軸上的分體直驅(qū)電機；
所述第一聯(lián)動件的另一端具有第一檢測軸，所述第一檢測軸的轉(zhuǎn)動軸線與所述第一驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線共線，所述第一角度測量裝置為同軸套裝于所述第一檢測軸上的編碼器。
優(yōu)選地，所述第二聯(lián)動件的一端具有第二驅(qū)動軸，所述第二驅(qū)動裝置為同軸套裝于所述第二驅(qū)動軸上的分體直驅(qū)電機；
所述第二聯(lián)動件的另一端具有第二檢測軸，所述第二檢測軸的轉(zhuǎn)動軸線與所述第二驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線共線，所述第二角度測量裝置為同軸套裝于所述第二檢測軸上的編碼器。
優(yōu)選地，所述第一聯(lián)動件為套裝于所述機架頂端外周部的O型框。
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