[實用新型]一種操縱手柄仿真試驗臺

有效

• 申請號: 201820396796.0
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN207924395U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 李天恒
• 申請（專利權）人: 北京潤科通用技術有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

本實用新型公開了一種操縱手柄仿真試驗臺，包括機架，所述機架上設置有第一聯動件、可驅動所述第一聯動件定軸轉動的第一驅動裝置以及與所述第一聯動件配合的第一角度測量裝置；所述第一聯動件上相聯動地設置有第二聯動件、可驅動所述第二聯動件定軸轉動的第二驅動裝置以及與所述第二聯動件配合的第二角度測量裝置，所述第二聯動件的轉動軸線與所述第一聯動件的轉動軸線均沿水平方向延伸并相互垂直；所述第二聯動件的中部相聯動地設置有基座，所述基座上設置有與操縱手柄適配的定位裝配件。該操縱手柄仿真試驗臺能夠精確高效地模擬操縱手柄的運動過程，從而滿足相應的動態信號響應分析需要。

技術領域

本實用新型涉及操縱手柄動態信號響應分析系統配套設備技術領域，特別涉及一種操縱手柄仿真試驗臺。

背景技術

操縱手柄和執行機構(如舵機)之間的相對運動特性是衡量一個操控系統性能的重要依據。進行此特性分析時，需要對操縱手柄和執行機構的運動狀態進行跟蹤測量、數據采集、數據處理和分析。操縱手柄作為輸入端，需給出運動輸入信號特性數據，再與采集處理的執行機構運動特性數據進行比對分析，得出相對特性關系。

然而在現有技術中，并沒有能夠適用于上述操縱手柄動態信號響應分析的試驗設備，這就給相關的操縱手柄動態信號響應數據采集和分析造成了諸多不便。

因此，如何提供一種操縱手柄仿真試驗臺，以能夠精確高效地模擬操縱手柄的運動過程，從而滿足相應的動態信號響應分析需要是本領域技術人員目前需要解決的重要技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種操縱手柄仿真試驗臺，該操縱手柄仿真試驗臺能夠精確高效地模擬操縱手柄的運動過程，從而滿足相應的動態信號響應分析需要。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種操縱手柄仿真試驗臺，包括機架，所述機架上設置有第一聯動件、可驅動所述第一聯動件定軸轉動的第一驅動裝置以及與所述第一聯動件配合的第一角度測量裝置；

所述第一聯動件上相聯動地設置有第二聯動件、可驅動所述第二聯動件定軸轉動的第二驅動裝置以及與所述第二聯動件配合的第二角度測量裝置，所述第二聯動件的轉動軸線與所述第一聯動件的轉動軸線均沿水平方向延伸且二者在同一水平面上的投影相互垂直；

所述第二聯動件的中部相聯動地設置有基座，所述基座上設置有與操縱手柄適配的定位裝配件。

優選地，所述第一驅動裝置和所述第一角度測量裝置沿所述第一聯動件的轉動軸線延伸方向分別設置于所述第一聯動件的兩端，且所述第一驅動裝置的轉動軸線、所述第一角度測量裝置的轉動軸線以及所述第一聯動件的轉動軸線共線；

所述第二驅動裝置和所述第二角度測量裝置沿所述第二聯動件的轉動軸線延伸方向分別設置于所述第二聯動件的兩端，且所述第二驅動裝置的轉動軸線、所述第二角度測量裝置的轉動軸線以及所述第二聯動件的轉動軸線共線。

優選地，所述第一聯動件的一端具有第一驅動軸，所述第一驅動裝置為同軸套裝于所述第一驅動軸上的分體直驅電機；

所述第一聯動件的另一端具有第一檢測軸，所述第一檢測軸的轉動軸線與所述第一驅動軸的轉動軸線共線，所述第一角度測量裝置為同軸套裝于所述第一檢測軸上的編碼器。

優選地，所述第二聯動件的一端具有第二驅動軸，所述第二驅動裝置為同軸套裝于所述第二驅動軸上的分體直驅電機；

所述第二聯動件的另一端具有第二檢測軸，所述第二檢測軸的轉動軸線與所述第二驅動軸的轉動軸線共線，所述第二角度測量裝置為同軸套裝于所述第二檢測軸上的編碼器。

優選地，所述第一聯動件為套裝于所述機架頂端外周部的O型框。