[實(shí)用新型]一種操縱手柄仿真試驗(yàn)臺(tái)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820396796.0
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN207924395U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李天恒
• 申請（專利權(quán)）人: 北京潤科通用技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

1.一種操縱手柄仿真試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有第一聯(lián)動(dòng)件、可驅(qū)動(dòng)所述第一聯(lián)動(dòng)件定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置以及與所述第一聯(lián)動(dòng)件配合的第一角度測量裝置；

所述第一聯(lián)動(dòng)件上相聯(lián)動(dòng)地設(shè)置有第二聯(lián)動(dòng)件、可驅(qū)動(dòng)所述第二聯(lián)動(dòng)件定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置以及與所述第二聯(lián)動(dòng)件配合的第二角度測量裝置，所述第二聯(lián)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第一聯(lián)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均沿水平方向延伸且二者在同一水平面上的投影相互垂直；

所述第二聯(lián)動(dòng)件的中部相聯(lián)動(dòng)地設(shè)置有基座，所述基座上設(shè)置有與操縱手柄適配的定位裝配件。

2.如權(quán)利要求1所述的操縱手柄仿真試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第一角度測量裝置沿所述第一聯(lián)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的延伸方向分別設(shè)置于所述第一聯(lián)動(dòng)件的兩端，且所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線、所述第一角度測量裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線以及所述第一聯(lián)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共線；

所述第二驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二角度測量裝置沿所述第二聯(lián)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線延伸方向分別設(shè)置于所述第二聯(lián)動(dòng)件的兩端，且所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線、所述第二角度測量裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線以及所述第二聯(lián)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共線。

3.如權(quán)利要求2所述的操縱手柄仿真試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述第一聯(lián)動(dòng)件的一端具有第一驅(qū)動(dòng)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為同軸套裝于所述第一驅(qū)動(dòng)軸上的分體直驅(qū)電機(jī)；

所述第一聯(lián)動(dòng)件的另一端具有第一檢測軸，所述第一檢測軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第一驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共線，所述第一角度測量裝置為同軸套裝于所述第一檢測軸上的編碼器。

4.如權(quán)利要求2所述的操縱手柄仿真試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述第二聯(lián)動(dòng)件的一端具有第二驅(qū)動(dòng)軸，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為同軸套裝于所述第二驅(qū)動(dòng)軸上的分體直驅(qū)電機(jī)；

所述第二聯(lián)動(dòng)件的另一端具有第二檢測軸，所述第二檢測軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第二驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共線，所述第二角度測量裝置為同軸套裝于所述第二檢測軸上的編碼器。

5.如權(quán)利要求1所述的操縱手柄仿真試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述第一聯(lián)動(dòng)件為套裝于所述機(jī)架頂端外周部的O型框。

6.如權(quán)利要求5所述的操縱手柄仿真試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述第二聯(lián)動(dòng)件為U型框，該U型框的兩裝配端分別位于所述第一聯(lián)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的兩側(cè)，且該U型框的兩裝配端的連線與所述第一聯(lián)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在同一水平面上的投影相互垂直。

7.如權(quán)利要求1所述的操縱手柄仿真試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述第一聯(lián)動(dòng)件和所述第二聯(lián)動(dòng)件上設(shè)置有分別與所述第一角度測量裝置和所述第二角度測量裝置配合的安裝座，且所述安裝座的外端部設(shè)置有輔助配重塊。

8.如權(quán)利要求1所述的操縱手柄仿真試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述定位裝配件為與操縱手柄可拆裝地卡接適配的卡爪。

9.如權(quán)利要求1所述的操縱手柄仿真試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述機(jī)架的底部各頂角處分別設(shè)置有可沿豎直方向調(diào)整高度的可調(diào)支腳。

10.如權(quán)利要求1所述的操縱手柄仿真試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述第一聯(lián)動(dòng)件、所述第二聯(lián)動(dòng)件以及所述基座均為鋁合金制件。