[實用新型]轉盤分割運動與機械手聯動的裝置

有效

• 申請號: 201820396719.5
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN208005142U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 郭行翌;周曉峰;黃清芳;胡熙鵬;丁智勇
• 申請（專利權）人: 廈門精合電氣自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠

本實用新型公開了一種轉盤分割運動與機械手聯動的裝置，包括機臺、轉盤、電機和機械手部件；轉盤、電機和機械手部件分別裝在機臺上；電機的輸出通過傳動機構聯動于轉盤；機臺還裝有與電機的輸出相聯動的第一凸輪和第二凸輪，該第一凸輪、第二凸輪還分別通過第一驅動環、第二驅動環與所述機械手部件相聯動，從而利用同一電機作為驅動源來同時驅動轉盤和機械手部件協調動作。本實用新型能夠解決多零件裝配中使轉盤與機械手動作匹配協調的問題，并具有設備占用空間小、效率高、成本低、機構簡單的特點。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械設備技術領域，特別是涉及一種轉盤分割運動與機械手聯動的裝置。

背景技術

隨著技術的不斷進步，在機械生產加工中，產品的裝配已經實現了機械自動化。在自動化設備中多個零件裝配的需求非常廣泛，隨著新技術的不斷發展，要求設備效率提高，機構成本降低，維修方便，特別是效率的要求至關重要。現有技術的工裝設備，針對多個零件的裝配，通常采用轉盤與氣缸機械手組合完成，轉盤通常由電機驅動轉動，而機械手則是與氣缸對應動作，由于有兩個驅動源，存在著兩個驅動源的相互協調配合問題，現有技術的這種裝置，主要存在的弊端是：成本高、體積大、結構復雜、效率低有很大局限性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術之不足，提供一種轉盤分割運動與機械手聯動的裝置，能夠解決多零件裝配中使轉盤與機械手動作匹配協調的問題，并具有設備占用空間小、效率高、成本低、機構簡單的特點。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種轉盤分割運動與機械手聯動的裝置，包括機臺、轉盤、電機和機械手部件；所述轉盤、電機和機械手部件分別裝在機臺上；所述電機的輸出通過傳動機構聯動于所述轉盤；所述機臺還裝有與電機的輸出相聯動的第一凸輪和第二凸輪，該第一凸輪、第二凸輪還分別通過第一驅動環、第二驅動環與所述機械手部件相聯動，從而利用同一電機作為驅動源來同時驅動轉盤和機械手部件協調動作。

所述第一凸輪、第二凸輪分別聯動于第一驅動環、第二驅動環以將電機的轉動轉化為凸輪的轉動后，利用兩個凸輪的不同運動運動軌跡協調兩個驅動環的上下運動；使第一驅動環與所述機械手部件相聯動能夠驅動所述機械手部件中的機械手沿水平方向往返運動；第二驅動環與所述機械手部件相聯動能夠驅動所述機械手部件中的機械手沿上下方向往返運動。

所述機臺設有安裝盤，所述安裝盤為圓形；所述機械手部件安裝在安裝盤的對應周邊；所述第一驅動環和第二驅動環分別為圓形并呈大致水平狀態處在安裝盤的上方中間位置，所述第一驅動環和第二驅動環的周邊分別設有用來連接對應的機械手部件的聯動部的安裝部。

所述安裝盤設在所述轉盤的上方；所述電機裝在所述轉盤的下方；電機的輸出還裝有減速機構，所述電機通過減速機構分別與所述傳動機構、所述第一凸輪、第二凸輪相聯動。

所述減速機構為蝸輪蝸桿減速機。

所述減速機構具有中空輸出軸，一凸輪軸呈大致水平方式插裝在所述中空輸出軸中并與所述中空輸出軸相固定；所述第一凸輪、第二凸輪分別固定在所述凸輪軸上，以將電機的轉動動力經減速機構減速后傳遞給所述第一凸輪、第二凸輪。

所述第一凸輪、第二凸輪與對應的第一驅動環、第二驅動環之間還設有第一驅動桿、第二驅動桿；所述第一驅動桿、第二驅動桿的上端分別與第一驅動環、第二驅動環相固定，所述第一驅動桿、第二驅動桿的下端分別通過一個滾輪與所述第一凸輪、第二凸輪的周邊的輪緣相配合。

所述第一驅動桿滑動配合在機臺上，所述第一驅動桿設為中空結構，所述第二驅動桿滑動配合在第一驅動桿的中空腔內。

所述第一驅動桿與機臺之間設有防轉結構；所述第一驅動桿與第二驅動桿之間也設有防轉結構。

所述第一驅動桿與第二驅動桿之間還裝有導向桿。

所述機械手部件的聯動部還裝有朝上的彈簧和接近開關。