[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)盤(pán)分割運(yùn)動(dòng)與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820396719.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208005142U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭行翌;周曉峰;黃清芳;胡熙鵬;丁智勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)精合電氣自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 廈門(mén)市首創(chuàng)君合專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠

1.一種轉(zhuǎn)盤(pán)分割運(yùn)動(dòng)與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的裝置，包括機(jī)臺(tái)、轉(zhuǎn)盤(pán)、電機(jī)和機(jī)械手部件；所述轉(zhuǎn)盤(pán)、電機(jī)和機(jī)械手部件分別裝在機(jī)臺(tái)上；所述電機(jī)的輸出通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)；其特征在于：所述機(jī)臺(tái)還裝有與電機(jī)的輸出相聯(lián)動(dòng)的第一凸輪和第二凸輪，該第一凸輪、第二凸輪還分別通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)環(huán)、第二驅(qū)動(dòng)環(huán)與所述機(jī)械手部件相聯(lián)動(dòng)，從而利用同一電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源來(lái)同時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和機(jī)械手部件協(xié)調(diào)動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤(pán)分割運(yùn)動(dòng)與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的裝置，其特征在于：所述第一凸輪、第二凸輪分別聯(lián)動(dòng)于第一驅(qū)動(dòng)環(huán)、第二驅(qū)動(dòng)環(huán)以將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)后，利用兩個(gè)凸輪的不同運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡協(xié)調(diào)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)環(huán)的上下運(yùn)動(dòng)；使第一驅(qū)動(dòng)環(huán)與所述機(jī)械手部件相聯(lián)動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手部件中的機(jī)械手沿水平方向往返運(yùn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)環(huán)與所述機(jī)械手部件相聯(lián)動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手部件中的機(jī)械手沿上下方向往返運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤(pán)分割運(yùn)動(dòng)與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的裝置，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)設(shè)有安裝盤(pán)，所述安裝盤(pán)為圓形；所述機(jī)械手部件安裝在安裝盤(pán)的對(duì)應(yīng)周邊；所述第一驅(qū)動(dòng)環(huán)和第二驅(qū)動(dòng)環(huán)分別為圓形并呈大致水平狀態(tài)處在安裝盤(pán)的上方中間位置，所述第一驅(qū)動(dòng)環(huán)和第二驅(qū)動(dòng)環(huán)的周邊分別設(shè)有用來(lái)連接對(duì)應(yīng)的機(jī)械手部件的聯(lián)動(dòng)部的安裝部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)盤(pán)分割運(yùn)動(dòng)與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的裝置，其特征在于：所述安裝盤(pán)設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的上方；所述電機(jī)裝在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的下方；電機(jī)的輸出還裝有減速機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)分別與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第一凸輪、第二凸輪相聯(lián)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)盤(pán)分割運(yùn)動(dòng)與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的裝置，其特征在于：所述減速機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿減速機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)盤(pán)分割運(yùn)動(dòng)與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的裝置，其特征在于：所述減速機(jī)構(gòu)具有中空輸出軸，一凸輪軸呈大致水平方式插裝在所述中空輸出軸中并與所述中空輸出軸相固定；所述第一凸輪、第二凸輪分別固定在所述凸輪軸上，以將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力經(jīng)減速機(jī)構(gòu)減速后傳遞給所述第一凸輪、第二凸輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)盤(pán)分割運(yùn)動(dòng)與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的裝置，其特征在于：所述第一凸輪、第二凸輪與對(duì)應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)環(huán)、第二驅(qū)動(dòng)環(huán)之間還設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)桿、第二驅(qū)動(dòng)桿；所述第一驅(qū)動(dòng)桿、第二驅(qū)動(dòng)桿的上端分別與第一驅(qū)動(dòng)環(huán)、第二驅(qū)動(dòng)環(huán)相固定，所述第一驅(qū)動(dòng)桿、第二驅(qū)動(dòng)桿的下端分別通過(guò)一個(gè)滾輪與所述第一凸輪、第二凸輪的周邊的輪緣相配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)盤(pán)分割運(yùn)動(dòng)與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)桿滑動(dòng)配合在機(jī)臺(tái)上，所述第一驅(qū)動(dòng)桿設(shè)為中空結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)桿滑動(dòng)配合在第一驅(qū)動(dòng)桿的中空腔內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)盤(pán)分割運(yùn)動(dòng)與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)桿與機(jī)臺(tái)之間設(shè)有防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；所述第一驅(qū)動(dòng)桿與第二驅(qū)動(dòng)桿之間也設(shè)有防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)盤(pán)分割運(yùn)動(dòng)與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)桿與第二驅(qū)動(dòng)桿之間還裝有導(dǎo)向桿。