[實(shí)用新型]一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)貼片機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820396342.3
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN207968245U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張敬東
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山邁通自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)貼片機(jī)，包含機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的貼片治具、分別設(shè)置在機(jī)架上且置于貼片治具兩側(cè)的磁瓦送料軌道、分別設(shè)置在兩個(gè)磁瓦送料軌道上方用于推動(dòng)磁瓦朝貼片治具方向移動(dòng)的貼片機(jī)械手、分別設(shè)置在兩個(gè)磁瓦送料軌道進(jìn)料端的皮帶輸送機(jī)；所述皮帶輸送機(jī)與磁瓦送料軌道垂直放置，且皮帶輸送機(jī)上的磁瓦成排放置，所述皮帶輸送機(jī)與磁瓦送料軌道的連接處還設(shè)置有將皮帶輸送機(jī)上整排磁瓦推入磁瓦送料軌道內(nèi)的推料機(jī)械手；本實(shí)用新型一次能在轉(zhuǎn)子鐵芯的外壁自動(dòng)粘接兩片磁瓦，不僅提高了貼片效率高、且能保證貼片質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及磁瓦貼片領(lǐng)域，特指一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)貼片機(jī)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，各種電器設(shè)備的自動(dòng)化程度越來越高，電機(jī)的使用也越來越廣泛，尤其是永磁式直流電機(jī)；永磁式直流電機(jī)以其性能穩(wěn)定、扭矩大等優(yōu)點(diǎn)而廣泛運(yùn)用于各種家用電器、動(dòng)力設(shè)備、精密測試設(shè)備、汽車電器等；目前永磁式電機(jī)中磁瓦的固定方式一般采用強(qiáng)力粘膠式固定的工藝，對于膠粘磁瓦工序，大部分生產(chǎn)企業(yè)還是采用傳統(tǒng)人工膠粘，人工膠粘存在工作效率低、粘膠質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動(dòng)成本投入過高等問題，且人工膠粘所采用的工業(yè)用膠還會(huì)對人體造成傷害。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種貼片效率高、質(zhì)量好的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)貼片機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)貼片機(jī)，包含機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的貼片治具、分別設(shè)置在機(jī)架上且置于貼片治具兩側(cè)的磁瓦送料軌道、分別設(shè)置在兩個(gè)磁瓦送料軌道上方用于推動(dòng)磁瓦朝貼片治具方向移動(dòng)的貼片機(jī)械手、分別設(shè)置在兩個(gè)磁瓦送料軌道進(jìn)料端的皮帶輸送機(jī)；所述皮帶輸送機(jī)與磁瓦送料軌道垂直放置，且皮帶輸送機(jī)上的磁瓦成排放置，所述皮帶輸送機(jī)與磁瓦送料軌道的連接處還設(shè)置有將皮帶輸送機(jī)上整排磁瓦推入磁瓦送料軌道內(nèi)的推料機(jī)械手。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在機(jī)架上的雙工位取料機(jī)械手；所述雙工位取料機(jī)械手包括豎直設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在機(jī)架下方驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的取料電機(jī)、水平設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上端的雙頭氣缸、分別豎直設(shè)置在雙頭氣缸兩輸出端的取料升降氣缸、分別設(shè)置在兩個(gè)取料升降氣缸輸出端的電磁吸鐵。

優(yōu)選的，所述貼片機(jī)械手包括水平設(shè)置在機(jī)架上方且通過至少兩個(gè)連接柱支撐的直線移動(dòng)模組、豎直設(shè)置在直線移動(dòng)模組輸出端的貼片升降氣缸、設(shè)置在貼片升降氣缸上且可置于磁瓦送料軌道內(nèi)的推料氣缸。

優(yōu)選的，所述貼片治具包括水平放置的電磁吸盤、豎直設(shè)置在電磁吸盤中部用于插入鐵芯內(nèi)孔內(nèi)的定位銷。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)貼片機(jī)一次能在轉(zhuǎn)子鐵芯的外壁自動(dòng)粘接兩片磁瓦，不僅提高了貼片效率高、且能保證貼片質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

附圖1為本實(shí)用新型所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為圖1中A處的局部放大圖。

其中：1、機(jī)架；2、雙工位取料機(jī)械手；21、取料電機(jī)；22、轉(zhuǎn)軸；23、電磁吸鐵；24、取料升降氣缸；25、雙頭氣缸；3、推料機(jī)械手；4、貼片機(jī)械手；41、直線移動(dòng)模組；42、貼片升降氣缸；43、推料氣缸；5、皮帶輸送機(jī)；6、貼片治具；7、磁瓦送料軌道；8、鐵芯；9、磁瓦。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。