[實(shí)用新型]一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)貼片機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820396342.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN207968245U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張敬東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山邁通自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/03
• 分類號(hào): H02K15/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)貼片機(jī)，其特征在于：包含機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的貼片治具、分別設(shè)置在機(jī)架上且置于貼片治具兩側(cè)的磁瓦送料軌道、分別設(shè)置在兩個(gè)磁瓦送料軌道上方用于推動(dòng)磁瓦朝貼片治具方向移動(dòng)的貼片機(jī)械手、分別設(shè)置在兩個(gè)磁瓦送料軌道進(jìn)料端的皮帶輸送機(jī)；所述皮帶輸送機(jī)與磁瓦送料軌道垂直放置，且皮帶輸送機(jī)上的磁瓦成排放置，所述皮帶輸送機(jī)與磁瓦送料軌道的連接處還設(shè)置有將皮帶輸送機(jī)上整排磁瓦推入磁瓦送料軌道內(nèi)的推料機(jī)械手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)貼片機(jī)，其特征在于：還包括設(shè)置在機(jī)架上的雙工位取料機(jī)械手；所述雙工位取料機(jī)械手包括豎直設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在機(jī)架下方驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的取料電機(jī)、水平設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上端的雙頭氣缸、分別豎直設(shè)置在雙頭氣缸兩輸出端的取料升降氣缸、分別設(shè)置在兩個(gè)取料升降氣缸輸出端的電磁吸鐵。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)貼片機(jī)，其特征在于：所述貼片機(jī)械手包括水平設(shè)置在機(jī)架上方且通過至少兩個(gè)連接柱支撐的直線移動(dòng)模組、豎直設(shè)置在直線移動(dòng)模組輸出端的貼片升降氣缸、設(shè)置在貼片升降氣缸上且可置于磁瓦送料軌道內(nèi)的推料氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)貼片機(jī)，其特征在于：所述貼片治具包括水平放置的電磁吸盤、豎直設(shè)置在電磁吸盤中部用于插入鐵芯內(nèi)孔內(nèi)的定位銷。