[實用新型]一種AGV叉車的避障器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820396219.1
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208071221U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設計）人: 柯德莉;費義;陳惠兵;張俊
• 申請（專利權）人: 浙江斐爾德智能設備有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B60W30/09
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 許可唯

本實用新型涉及一種AGV叉車的避障器，包括貨叉底座、復位機構、觸頭、光電開關和信號板，觸頭通過復位機構與貨叉底座的端部相連，光電開關安裝在貨叉底座上，且位于復位機構的另一端，與觸頭相對設置，信號板安裝在復位機構上，與復位機構同向移動，當復位機構收縮時，信號板向光電開關移動，并覆蓋住光電開關；當復位機構伸展時，信號板遠離光電開關，且光電開關和信號板之間脫離設置。本實用新型結構簡單，通過觸頭位移的變化，控制光電檢測信號的開關，配合AGV叉車的控制系統(tǒng)，有效進行避障判斷和故障報警，提高了故障判斷的準確性，提高了AGV叉車安全性能的穩(wěn)定性。

技術領域

本實用新型涉及叉車的避障，尤其是涉及一種AGV叉車的避障器。

背景技術

AGV叉車是一種常用的自動倉儲搬運工具，主要是指叉車在計算機的指引下把貨物搬運堆高到倉庫的貨架上，或者把貨物從貨架上取下搬運到指定位置。 AGV式叉車在裝載托盤時會由于定位的不準確或者托盤擺放位置錯誤等原因造成貨叉不能正確裝載托盤或者造成AGV過載，或者AGV推翻貨物，從而造成危險和不必要的損失。

常見的是在AGV叉車上使用防撞條，但防撞條存在壽命不長，不能滿足叉車的工況；也有采用微動檢測開關的產品，而這種開關由于靈敏性過高，經(jīng)常出現(xiàn)誤報故障，還是需要通過人工判斷，增加了人力和維護成本。

發(fā)明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的存在的問題提供一種AGV叉車的避障器，其裝置結構簡單、安全性穩(wěn)定且能有效降低故障的誤報率。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種AGV叉車的避障器，其特征在于，包括貨叉底座、復位機構、觸頭、光電開關和信號板，所述觸頭通過復位機構與貨叉底座的端部相連，所述光電開關安裝在貨叉底座上，且位于復位機構的另一端，與觸頭相對設置，所述信號板安裝在復位機構上，與復位機構同向移動，當復位機構收縮時，信號板向光電開關移動，并覆蓋住光電開關；當復位機構伸展時，信號板遠離光電開關，且光電開關和信號板之間脫離設置。

進一步地，所述貨叉底座端部的下方固定安裝有用于限位復位機構的安裝槽，所述安裝槽的一端向外延伸突出貨叉底座的端部，復位機構的一端固定安裝在安裝槽內，另一端向外彈性設置并與觸頭連接。

進一步地，所述信號板位于安裝槽的下方，且信號板的一端與復位機構彈性活動的一端連接。

進一步地，所述光電開關朝向信號板設有凹槽，所述信號板隨復位機構的往復運動在凹槽內外做往復移動，當信號板進入凹槽后，光電開關停止發(fā)送光電探測信號；當信號板脫離凹槽后，光電開關發(fā)送光電探測信號。

進一步地，所述信號板相對凹槽的活動距離小于等于觸頭向貨叉底座的端部活動的距離。

進一步地，所述光電開關通過L型支撐架支撐在貨叉底座上，所述L型支撐架的一端固定在貨叉底座的底面，另一端相下延伸至突出安裝槽，并與光電開關連接，且使光電開關的凹槽與信號板相對設置。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：本AGV叉車的避障器結構簡單，通過觸頭位移的變化，控制光電檢測信號的開關，配合AGV叉車的控制系統(tǒng)，有效進行避障判斷和故障報警，提高了故障判斷的準確性，提高了AGV叉車安全性能的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型一種AGV叉車的避障器的剖視圖。

圖2為本實用新型一種AGV叉車的避障器的俯視圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。