[實用新型]一種AGV叉車的避障器有效
| 申請號： | 201820396219.1 | 申請日： | 2018-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN208071221U | 公開（公告）日： | 2018-11-09 |
| 發明（設計）人： | 柯德莉;費義;陳惠兵;張俊 | 申請（專利權）人： | 浙江斐爾德智能設備有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/075 | 分類號： | B66F9/075;B60W30/09 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100 | 代理人： | 許可唯 |
| 地址： | 315330 浙江省寧波市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 復位機構 光電開關 信號板 叉車 避障 觸頭 貨叉 底座 本實用新型 光電檢測信號 安全性能 觸頭位移 故障報警 故障判斷 控制系統 同向移動 相對設置 伸展 收縮 覆蓋 脫離 移動 配合 | ||
1.一種AGV叉車的避障器，其特征在于，包括貨叉底座、復位機構、觸頭、光電開關和信號板，所述觸頭通過復位機構與貨叉底座的端部相連，所述光電開關安裝在貨叉底座上，且位于復位機構的另一端，與觸頭相對設置，所述信號板安裝在復位機構上，與復位機構同向移動，當復位機構收縮時，信號板向光電開關移動，并覆蓋住光電開關；當復位機構伸展時，信號板遠離光電開關，且光電開關和信號板之間脫離設置。
2.如權利要求1所述的一種AGV叉車的避障器，其特征在于，所述貨叉底座端部的下方固定安裝有用于限位復位機構的安裝槽，所述安裝槽的一端向外延伸突出貨叉底座的端部，復位機構的一端固定安裝在安裝槽內，另一端向外彈性設置并與觸頭連接。
3.如權利要求2所述的一種AGV叉車的避障器，其特征在于，所述信號板位于安裝槽的下方，且信號板的一端與復位機構彈性活動的一端連接。
4.如權利要求3所述的一種AGV叉車的避障器，其特征在于，所述光電開關朝向信號板設有凹槽，所述信號板隨復位機構的往復運動在凹槽內外做往復移動，當信號板進入凹槽后，光電開關停止發送光電探測信號；當信號板脫離凹槽后，光電開關發送光電探測信號。
5.如權利要求4所述的一種AGV叉車的避障器，其特征在于，所述信號板相對凹槽的活動距離小于等于觸頭向貨叉底座的端部活動的距離。
6.如權利要求5所述的一種AGV叉車的避障器，其特征在于，所述光電開關通過L型支撐架支撐在貨叉底座上，所述L型支撐架的一端固定在貨叉底座的底面，另一端相下延伸至突出安裝槽，并與光電開關連接，且使光電開關的凹槽與信號板相對設置。
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