[實用新型]一種電視機搬運系統(tǒng)及轉角運輸機構、機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820394094.9
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN208916244U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 陳坤涌;劉圣周;何勝斌
• 申請（專利權）人: 深圳市兆馳股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣東深宏盾律師事務所 44364
• 代理人: 趙瓊花

本實用新型公開了一種電視機搬運系統(tǒng)及轉角運輸機構、機械手。電視機搬運系統(tǒng)包括轉角運輸機構、斜坡運輸滑道、橫移運輸滑道、機械手。斜坡運輸滑道傾斜的設置在上、下樓層之間。轉角運輸機構設置在斜坡運輸滑道的上端或下端處。轉角運輸機構位于橫移運輸滑道與斜坡運輸滑道之間，用于銜接橫移運輸滑道與斜坡運輸滑道。機械手設置在橫移運輸滑道的上方。該系統(tǒng)的轉角運輸機構銜接斜坡運輸滑道，斜坡運輸滑道將電視機傳輸至指定的樓層，上、下樓層之間的電視機由轉角運輸機構、斜坡運輸滑道傳輸，降低了人力成本，減小了電視機在樓層之間的轉運時間，且不占用有限的電梯資源。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，尤其涉及一種電視機搬運系統(tǒng)及轉角運輸機構、機械手。

背景技術

生產廠生產的電視機在不同樓層生產完后，需要人工將電視機在棧板上碼垛好；再由人工用叉車將碼垛好的電視機送至電梯；然后通過電梯將碼垛好的電視機送到成品存放樓層；最后由人工將碼垛好的電視機從電梯內部拉出，送至倉庫指定的成品存放區(qū)。

然而，采用人工碼放及搬運成品電視機具有以下的不足：效率低，工作人員工作強度大，樓層之間周轉運輸麻煩，并且占用電梯資源。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提出了一種電視機搬運系統(tǒng)及轉角運輸機構、機械手，該系統(tǒng)的轉角運輸機構銜接斜坡運輸滑道，斜坡運輸滑道將電視機傳輸至指定的樓層，上、下樓層之間的電視機由轉角運輸機構、斜坡運輸滑道傳輸，解決了生產廠現(xiàn)有的電視機搬運方式效率低、工作人員工作強度大、樓層之間周轉運輸麻煩、占用電梯資源的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型技術方案如下：

一種電視機搬運系統(tǒng)，包括轉角運輸機構、斜坡運輸滑道、橫移運輸滑道、機械手。斜坡運輸滑道傾斜的設置在上、下樓層之間。轉角運輸機構設置在斜坡運輸滑道的上端或下端處。轉角運輸機構位于橫移運輸滑道與斜坡運輸滑道之間，用于銜接橫移運輸滑道與斜坡運輸滑道。機械手設置在橫移運輸滑道的上方。機械手用于搬運電視機。

進一步地，橫移運輸滑道包含滾筒安裝座、若干滾筒。各滾筒分別安裝在滾筒安裝座上。各滾筒相互平行且等高。各滾筒之間有間隔。

進一步地，機械手包含橫移機構、升降機構、夾緊機構。夾緊機構安裝在升降機構上。升降機構安裝在橫移機構上。

一種轉角運輸機構，包含第一傳輸帶裝置、旋轉驅動裝置、底座、夾緊裝置。旋轉驅動裝置安裝在底座上。第一傳輸帶裝置安裝在旋轉驅動裝置上。夾緊裝置安裝在第一傳輸帶裝置的側部。旋轉驅動裝置用于帶動第一傳輸帶裝置在底座上繞著轉軸旋轉。

進一步地，第一傳輸帶裝置的兩側分別安裝有護欄。

進一步地，夾緊裝置包含兩個伸縮氣缸及兩個夾持板。第一傳輸帶裝置的兩側各安裝一個伸縮氣缸。每個伸縮氣缸的氣桿上各安裝一個夾持板。第一傳輸帶裝置兩側的夾持板相互平行。

進一步地，夾持板的兩端分別朝背向第一傳輸帶裝置的方向彎折。

一種機械手，包含橫移機構、升降機構、夾緊機構。升降機構安裝在橫移機構上。夾緊機構安裝在升降機構上。升降機構包含升降驅動電機、升降滾動軸、升降導軌。升降驅動電機的轉軸上設置有升降主動輪。升降滾動軸的側壁上外套有升降從動輪。升降主動輪帶動升降從動輪旋轉。升降滾動軸上設置有齒輪。升降導軌上設置有齒輪條。升降滾動軸上的齒輪嚙合在升降導軌上的齒輪條上。升降導軌的下端安裝在夾緊機構的頂部。

進一步地，夾緊機構包含第一夾臂、第二夾臂、夾臂移動橫梁。第一夾臂、第二夾臂分別可滑動的安裝在夾臂移動橫梁的下面。第一夾臂、第二夾臂分別垂直于夾臂移動橫梁。第一夾臂、第二夾臂以夾臂移動橫梁的豎直中心線為中心呈相互對稱。第一夾臂、第二夾臂在夾緊氣缸的帶動下沿夾臂移動橫梁相向或相離運動。