[實用新型]一種電視機搬運系統及轉角運輸機構、機械手

有效

• 申請號: 201820394094.9
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN208916244U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 陳坤涌;劉圣周;何勝斌
• 申請（專利權）人: 深圳市兆馳股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣東深宏盾律師事務所 44364
• 代理人: 趙瓊花

1.一種轉角運輸機構，其特征在于：

包含第一傳輸帶裝置、旋轉驅動裝置、底座、夾緊裝置；

所述旋轉驅動裝置安裝在所述底座上；

所述第一傳輸帶裝置安裝在所述旋轉驅動裝置上；

所述夾緊裝置安裝在所述第一傳輸帶裝置的側部；

所述旋轉驅動裝置用于帶動所述第一傳輸帶裝置在所述底座上繞著轉軸旋轉。

2.根據權利要求1所述的轉角運輸機構，其特征在于：

所述第一傳輸帶裝置的兩側分別安裝有護欄。

3.根據權利要求1所述的轉角運輸機構，其特征在于：

所述夾緊裝置包含兩個伸縮氣缸及兩個夾持板；

所述第一傳輸帶裝置的兩側各安裝一個所述伸縮氣缸；

每個所述伸縮氣缸的氣桿上各安裝一個所述夾持板；

所述第一傳輸帶裝置兩側的所述夾持板相互平行。

4.根據權利要求3所述的轉角運輸機構，其特征在于：

所述夾持板的兩端分別朝背向所述第一傳輸帶裝置的方向彎折。

5.一種電視機搬運系統，其特征在于：

包括斜坡運輸滑道、橫移運輸滑道、機械手以及如權利要求1-4任意一項所述的轉角運輸機構；

所述斜坡運輸滑道傾斜的設置在上、下樓層之間；

所述轉角運輸機構設置在所述斜坡運輸滑道的上端或下端處；

所述轉角運輸機構位于所述橫移運輸滑道與所述斜坡運輸滑道之間，用于銜接所述橫移運輸滑道與所述斜坡運輸滑道；

所述機械手設置在所述橫移運輸滑道的上方，其中，所述機械手包括橫移機構、升降機構、夾緊機構；

所述夾緊機構安裝在所述升降機構上；

所述升降機構安裝在所述橫移機構上；

所述升降機構包含升降驅動電機、升降滾動軸、升降導軌；

所述升降驅動電機的轉軸上設置有升降主動輪；

所述升降滾動軸的側壁上外套有升降從動輪；

所述升降主動輪帶動所述升降從動輪旋轉；

所述升降滾動軸上設置有齒輪；

所述升降導軌上設置有齒輪條；

所述齒輪嚙合在所述齒輪條上；

所述升降導軌的下端安裝在所述夾緊機構的頂部。

6.根據權利要求5所述的電視機搬運系統，其特征在于：

所述夾緊機構包含第一夾臂、第二夾臂、夾臂移動橫梁；

所述第一夾臂、第二夾臂分別可滑動的安裝在所述夾臂移動橫梁的下面；

所述第一夾臂、第二夾臂分別垂直于所述夾臂移動橫梁；

所述第一夾臂、第二夾臂以所述夾臂移動橫梁的豎直中心線為中心呈相互對稱；

所述第一夾臂、第二夾臂沿所述夾臂移動橫梁相向或相離運動。

7.根據權利要求5所述的電視機搬運系統，其特征在于：

所述橫移機構包含主框架、X軸橫移支架、Y軸橫移支架、X軸橫移驅動電機、Y軸橫移驅動電機；

所述主框架上設置有兩個Y軸橫移導軌；

兩個所述Y軸橫移導軌相互平行且等高；

所述Y軸橫移支架的兩端分別一一可滑動的安裝在兩個所述Y軸橫移導軌上；

所述Y軸橫移驅動電機安裝在所述主框架上；

所述Y軸橫移驅動電機帶動所述Y軸橫移支架沿著所述Y軸橫移導軌滑動；

所述Y軸橫移支架上設置有X軸橫移導軌；

所述X軸橫移支架可滑動的安裝在所述X軸橫移導軌上；

所述X軸橫移驅動電機位于所述Y軸橫移支架上；

所述X軸橫移驅動電機帶動所述X軸橫移支架沿著所述X軸橫移導軌滑動；

所述升降機構安裝在所述X軸橫移支架上。

8.根據權利要求5所述的電視機搬運系統，其特征在于：

所述橫移運輸滑道包含滾筒安裝座、若干滾筒；

各所述滾筒分別安裝在所述滾筒安裝座上；

各所述滾筒相互平行且等高；

各所述滾筒之間有間隔。