[實用新型]一種平臺移動機構

有效

• 申請號: 201820394066.7
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN208068015U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 周永林;李平;王漢均;周建軍
• 申請（專利權）人: 浙江一捷汽車零部件有限公司
• 主分類號: B24B41/02
• 分類號: B24B41/02;B24B47/04
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍

本實用新型公開了一種平臺移動機構，包括支撐臺架、線性滑軌、伺服動力系統和同步帶傳動系統，所述支撐臺架由若干橫向和縱向的方管焊接而成；所述線性滑軌數目為三根且等間距平行安裝在支撐臺架長度方向上；所述伺服動力系統包括伺服電機和行星減速機；所述同步帶傳動系統包括同步帶、同步帶輪和弧形齒固定塊，所述同步帶輪固定在伺服電機轉動端上，所述弧形齒固定塊固定在中間的線性滑軌上，所述同步帶連接同步帶輪和弧形齒固定塊。本實用新型提供的平臺移動機構，具有柔性生產的功能，能適用于不同尺寸產品的拉絲生產；并且該機構的移動是由伺服系統控制，能達到較高的定位精度，產品移動定位時位置準確可靠。

技術領域

本實用新型涉及一種移動機構，尤其涉及一種平臺移動機構。

背景技術

表面拉絲處理是通過研磨產品在工件表面形成線紋，起到裝飾效果的一種表面處理手段。拉絲是一種金屬加工工藝，在金屬加工中，在外力作用下使金屬強行通過工具，使得金屬橫截面積被壓縮，并獲得所要求的橫截面、形狀和尺寸的技術加工方法稱為金屬拉絲工藝。由于表面拉絲處理能夠體現金屬材料的質感，相比其他表面處理，拉絲處理可使金屬表面獲得非鏡面般金屬光澤，就像絲綢緞面般具有非常強的裝飾效果，所以得到了越來越多用戶的喜愛和越來越廣泛的應用。

表面拉絲的加工方式，要根據拉絲效果的要求、不同的工件表面的大小和形狀選擇不同的加工方式。拉絲方式有手工拉絲和機械拉絲兩種方式。

外形尺寸特殊鋁板產品，無法采用標準化的設備拉絲機進行生產，所以在前期打樣生產中采用人工拉絲的方法，操作者首先把鋁板放入到定位夾具上，然后用定位銷將產品四周邊線固定，最后由操作者手拿金剛石砂紙在產品上豎向來回移動，并在該過程中施加下壓力，經過五次的來回，最終在鋁板表面形成拉絲痕。因該產品為大批大量生產，在手工拉絲時，由于原料、設備、工藝條件、操作等因素，會造成種種拉絲缺陷，使產品質量不合格。其中人工拉絲主要會出現如下問題缺陷：表面刮傷，產生原因是拉絲生產操作的動作不規范，在生產過程中產品拉絲面受力不均勻，拉絲過程中切線方向工作接觸面光潔度差；表面拉絲痕不規則，產生原因是產品固定不穩定發生移動。產品出現大量的返工返修情況，生產效率低。

以上鋁板在手工拉絲過程中產生的表面劃傷或拉絲痕不規則的異常現象，均使該產品質量不合格，而汽車行業其質量管理體系有較高的要求，特別是該產品屬于汽車內飾件產品，對于該產品的行為公差與外觀都有較高的要求，這種手工拉絲產生的缺陷會產生客訴索賠。

因此，設計一種效率高，產品質量好，操作簡單的自動化拉絲設備是非常有必要的，而帶動鋁板產品移動的移動機構是自動化拉絲設備中重要的組成部分，準確定位保證拉絲質量和穩定性，移動的距離及速度可調保證了產品的兼容性，適用多種尺寸的產品。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種平臺移動機構，可用于自動化拉絲設備，解決當前手工拉絲效率低，操作難度大，產品質量不穩定等問題。

本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種平臺移動機構，包括支撐臺架、線性滑軌、伺服動力系統和同步帶傳動系統，所述支撐臺架由若干橫向和縱向的方管焊接而成；所述線性滑軌數目為三根且等間距平行安裝在支撐臺架長度方向上；所述伺服動力系統包括伺服電機和行星減速機，組裝好行星減速機的伺服電機固定在支撐臺架的一端；所述同步帶傳動系統包括同步帶、同步帶輪和弧形齒固定塊，所述同步帶輪固定在伺服電機轉動端上，所述弧形齒固定塊固定在中間的線性滑軌上，所述同步帶連接同步帶輪和弧形齒固定塊。

進一步的，所述伺服電機轉動端遠離支撐臺架一側設有電機防護罩。

進一步的，所述線性滑軌上設有風琴防護罩。

進一步的，一側的所述線性滑軌上設有可移動的第一固定塊，另一側的所述線性滑軌上設有可移動的第二固定塊。

進一步的，所述第一固定塊上固定有坦克鏈，所述坦克鏈可隨第一固定塊移動。