[實用新型]一種平臺移動機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820394066.7 | 申請日: | 2018-03-22 |
| 公開(公告)號: | CN208068015U | 公開(公告)日: | 2018-11-09 |
| 發(fā)明(設計)人: | 周永林;李平;王漢均;周建軍 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江一捷汽車零部件有限公司 |
| 主分類號: | B24B41/02 | 分類號: | B24B41/02;B24B47/04 |
| 代理公司: | 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人: | 袁亞軍 |
| 地址: | 315104 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 平臺移動機構(gòu) 同步帶輪 線性滑軌 支撐臺架 固定塊 弧形齒 同步帶傳動系統(tǒng) 伺服動力系統(tǒng) 本實用新型 同步帶 伺服電機轉(zhuǎn)動 伺服系統(tǒng)控制 行星減速機 產(chǎn)品移動 尺寸產(chǎn)品 平行安裝 柔性生產(chǎn) 伺服電機 方管 拉絲 焊接 移動 生產(chǎn) | ||
1.一種平臺移動機構(gòu),其特征在于,包括支撐臺架(207)、線性滑軌(206)、伺服動力系統(tǒng)(202)和同步帶傳動系統(tǒng)(203),所述支撐臺架(207)由若干橫向和縱向的方管焊接而成;所述線性滑軌(206)數(shù)目為三根且等間距平行安裝在支撐臺架(207)長度方向上;所述伺服動力系統(tǒng)(202)包括伺服電機和行星減速機,組裝好行星減速機的伺服電機固定在支撐臺架(207)的一端;所述同步帶傳動系統(tǒng)(203)包括同步帶、同步帶輪和弧形齒固定塊(209),所述同步帶輪固定在伺服電機轉(zhuǎn)動端上,所述弧形齒固定塊(209)固定在中間的線性滑軌(206)上,所述同步帶連接同步帶輪和弧形齒固定塊(209)。
2.如權(quán)利要求1所述的平臺移動機構(gòu),其特征在于,所述伺服電機轉(zhuǎn)動端遠離支撐臺架(207)一側(cè)設有電機防護罩(201)。
3.如權(quán)利要求1所述的平臺移動機構(gòu),其特征在于,所述線性滑軌(206)上設有風琴防護罩(205)。
4.如權(quán)利要求1所述的平臺移動機構(gòu),其特征在于,一側(cè)的所述線性滑軌(206)上設有可移動的第一固定塊,另一側(cè)的所述線性滑軌(206)上設有可移動的第二固定塊。
5.如權(quán)利要求4所述的平臺移動機構(gòu),其特征在于,所述第一固定塊上固定有坦克鏈(204),所述坦克鏈(204)可隨第一固定塊移動。
6.如權(quán)利要求4所述的平臺移動機構(gòu),其特征在于,所述支撐臺架(207)靠近第二固定塊的一側(cè)安裝有行程感應開關(guān)(208),所述行程感應開關(guān)(208)數(shù)目為三個,分別為原點開關(guān)、起點開關(guān)和終點開關(guān)。
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