[實(shí)用新型]染色液加注及廢液吸取二合一機(jī)械臂及制片染色一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820392823.7
• 申請(qǐng)日: 2018-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207923569U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳松;余華斌;雷崎方;屈英平;楊迎賓;費(fèi)華麗;陸月
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鵬一醫(yī)療儀器有限公司;深圳市眾循精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)研究院;深圳市新德康醫(yī)療技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/31
• 分類號(hào): G01N1/31
• 代理公司: 深圳大域知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44479
• 代理人: 何園園

一種染色液加注及廢液吸取二合一機(jī)械臂及制片染色一體機(jī)，該二合一機(jī)械臂包括工作頭組件(31)、第二懸臂(32)及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該工作頭組件具有廢液吸管(313)、至少一個(gè)染色液加注管(312)、以及組合頭(311)，所述組合頭設(shè)置有與該組合頭的軸線平行的若干容納孔(310)用于安裝所述廢液吸管和所述至少一個(gè)染色液加注管。該制片染色一體機(jī)包括上述的二合一機(jī)械臂。上述機(jī)械臂不但能夠加注多種染色液，而且能夠吸排染色后產(chǎn)生的廢液。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及液基細(xì)胞制片染色設(shè)備，尤其涉及一種染色液加注及廢液吸取二合一機(jī)械臂，以及采用這種二合一機(jī)械臂的全自動(dòng)液基細(xì)胞制片染色一體機(jī)。

背景技術(shù)

在目前泌尿系癌癥早期篩查制片染色檢測(cè)領(lǐng)域中，存在制片染色儀器自動(dòng)化不高、多數(shù)步驟手工操作，過(guò)程繁瑣、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺點(diǎn)。全自動(dòng)尿液液基制片染色有在研究，但尚未經(jīng)過(guò)產(chǎn)業(yè)化檢驗(yàn)，市場(chǎng)上目前沒(méi)有這方面的專業(yè)設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種染色液加注及廢液吸取二合一機(jī)械臂。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種染色液加注及廢液吸取二合一機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括：

工作頭組件(31)，該組件具有廢液吸管(313)、至少一個(gè)染色液加注管(312)、以及組合頭(311)，所述組合頭設(shè)置有與該組合頭的軸線平行的若干容納孔(310)用于安裝所述廢液吸管和所述至少一個(gè)染色液加注管；

第二懸臂(32)，用于將所述工作頭組件支撐于主支架(60)；

第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)，用于驅(qū)動(dòng)所述工作頭組件上下運(yùn)動(dòng)；以及

第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)，用于驅(qū)動(dòng)所述第二懸臂運(yùn)動(dòng)將所述工作頭組件定位至指定位置。

在上述的染色液加注及廢液吸取二合一機(jī)械臂中，優(yōu)選地，所述若干容納孔(310)中的一個(gè)容納孔位于所述組合頭(311)端面的中心處、其余容納孔分布于以所述組合頭(311)端面的中心為圓心的圓周上，所述廢液吸管(313)安裝于中心處的容納孔中。

在上述的染色液加注及廢液吸取二合一機(jī)械臂中，優(yōu)選地，所述組合頭(311)的下端呈倒錐臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述廢液吸管(313)從所述組合頭的下端突出，所述至少一個(gè)染色液加注管(312)的下端位于所述組合頭內(nèi)。

在上述的染色液加注及廢液吸取二合一機(jī)械臂中，優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)包括：

設(shè)置在所述第二懸臂(32)下側(cè)與所述第二懸臂的末端相對(duì)的第二基板(331)，該第二基板上設(shè)置第二支撐輪(332)；

通過(guò)導(dǎo)向桿設(shè)置在所述第二基板和第二懸臂之間的第二滑塊(333)，所述工作頭組件(31)與所述第二滑塊連接；

安裝于所述第二懸臂的第三馬達(dá)(334)；以及

連接所述第三馬達(dá)轉(zhuǎn)軸和所述第二支撐輪的第三傳動(dòng)帶(335)，所述第二滑塊固定于所述第三傳動(dòng)帶上。

在上述的染色液加注及廢液吸取二合一機(jī)械臂中，優(yōu)選地，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)包括：

第四馬達(dá)(341)；

設(shè)置在主支架(60)上的組合軸承(70)上的第二從動(dòng)輪(343)；以及

連接所述第二從動(dòng)輪和第四馬達(dá)轉(zhuǎn)軸的第四傳動(dòng)帶(342)。

一種全自動(dòng)液基細(xì)胞制片染色一體機(jī)，所述全自動(dòng)液基細(xì)胞制片染色一體機(jī)包括上述任意一項(xiàng)所述的染色液加注及廢液吸取二合一機(jī)械臂。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有以下有益效果：