[實用新型]染色液加注及廢液吸取二合一機械臂及制片染色一體機

有效

• 申請號: 201820392823.7
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN207923569U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 吳松;余華斌;雷崎方;屈英平;楊迎賓;費華麗;陸月
• 申請（專利權）人: 深圳市鵬一醫療儀器有限公司;深圳市眾循精準醫學研究院;深圳市新德康醫療技術有限公司
• 主分類號: G01N1/31
• 分類號: G01N1/31
• 代理公司: 深圳大域知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 何園園

1.一種染色液加注及廢液吸取二合一機械臂，其特征在于，所述機械臂包括：

工作頭組件(31)，該組件具有廢液吸管(313)、至少一個染色液加注管(312)、以及組合頭(311)，所述組合頭設置有與該組合頭的軸線平行的若干容納孔(310)用于安裝所述廢液吸管和所述至少一個染色液加注管；

第二懸臂(32)，用于將所述工作頭組件支撐于主支架(60)；

第三驅動機構(33)，用于驅動所述工作頭組件上下運動；以及

第四驅動機構(34)，用于驅動所述第二懸臂運動將所述工作頭組件定位至指定位置。

2.根據權利要求1所述的染色液加注及廢液吸取二合一機械臂，其特征在于，所述若干容納孔(310)中的一個容納孔位于所述組合頭(311)端面的中心處、其余容納孔分布于以所述組合頭(311)端面的中心為圓心的圓周上，所述廢液吸管(313)安裝于中心處的容納孔中。

3.根據權利要求2所述的染色液加注及廢液吸取二合一機械臂，其特征在于，所述組合頭(311)的下端呈倒錐臺結構，所述廢液吸管(313)從所述組合頭的下端突出，所述至少一個染色液加注管(312)的下端位于所述組合頭內。

4.根據權利要求1所述的染色液加注及廢液吸取二合一機械臂，其特征在于，所述第三驅動機構(33)包括：

設置在所述第二懸臂(32)下側與所述第二懸臂的末端相對的第二基板(331)，該第二基板上設置第二支撐輪(332)；

通過導向桿設置在所述第二基板和第二懸臂之間的第二滑塊

(333)，所述工作頭組件(31)與所述第二滑塊連接；

安裝于所述第二懸臂的第三馬達(334)；以及

連接所述第三馬達轉軸和所述第二支撐輪的第三傳動帶(335)，所述第二滑塊固定于所述第三傳動帶上。

5.根據權利要求1所述的染色液加注及廢液吸取二合一機械臂，其特征在于，所述第四驅動機構(34)包括：

第四馬達(341)；

設置在主支架(60)上的組合軸承(70)上的第二從動輪(343)；以及

連接所述第二從動輪和第四馬達轉軸的第四傳動帶(342)。

6.一種全自動液基細胞制片染色一體機，其特征在于：所述全自動液基細胞制片染色一體機包括權利要求1至5中任意一項所述的染色液加注及廢液吸取二合一機械臂。