[實(shí)用新型]激光焊接物流線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820392677.8
• 申請(qǐng)日: 2018-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207952940U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余勝波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東東道智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/21
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/21;B23K26/70;B23K37/04;B23K37/047;B23K26/08
• 代理公司: 青島發(fā)思特專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 張彩虹

本實(shí)用新型涉及一種激光焊接物流線，屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，雙層軌道上設(shè)置輸送小車(chē)，雙層軌道的兩端均設(shè)置有軌道升降機(jī)，雙層軌道的前端位置設(shè)置工裝升降機(jī)Ⅰ，對(duì)應(yīng)工裝升降機(jī)Ⅰ在雙層軌道兩側(cè)設(shè)置裝夾工作臺(tái)，雙層軌道的中間位置設(shè)置有機(jī)器人吊裝桁架系統(tǒng)，機(jī)器人吊裝桁架系統(tǒng)下部安裝有焊接機(jī)器人，對(duì)應(yīng)焊槍在雙層軌道兩側(cè)設(shè)置有焊接變位機(jī)，配合焊接變位機(jī)在雙層軌道上設(shè)置有焊接工位升降機(jī)，雙層軌道的后端位置設(shè)置工裝升降機(jī)Ⅱ，對(duì)應(yīng)工裝升降機(jī)Ⅱ在雙層軌道的兩側(cè)設(shè)置補(bǔ)焊工作臺(tái)，對(duì)應(yīng)雙層軌道的末端設(shè)置有碼垛機(jī)械裝置和儲(chǔ)存料臺(tái)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化程度高，人工成本低，能夠降低工作人員工作量，提高焊接工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種激光焊接物流線，屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，工件在進(jìn)行激光焊接時(shí)，自動(dòng)化程度非常低下，需要大量的人工投入，工作人員的工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度較大，人工成本較高，而且焊接采用焊絲，不但能夠產(chǎn)生光污染，污染環(huán)境，還會(huì)對(duì)工作人員造成一定的身體傷害，存在較大的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是：提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便，自動(dòng)化程度高，人工成本低，能夠降低工作人員工作量，提高焊接工作效率，提高工作安全性的激光焊接物流線。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

所述的激光焊接物流線，包括雙層軌道，雙層軌道上設(shè)置輸送小車(chē)，雙層軌道的兩端均設(shè)置有軌道升降機(jī)，雙層軌道的前端位置設(shè)置工裝升降機(jī)Ⅰ，對(duì)應(yīng)工裝升降機(jī)Ⅰ在雙層軌道兩側(cè)設(shè)置裝夾工作臺(tái)，雙層軌道的中間位置設(shè)置有機(jī)器人吊裝桁架系統(tǒng)，機(jī)器人吊裝桁架系統(tǒng)下部安裝有焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人連接焊槍?zhuān)瑢?duì)應(yīng)焊槍在雙層軌道兩側(cè)設(shè)置有焊接變位機(jī)，配合焊接變位機(jī)在雙層軌道上設(shè)置有焊接工位升降機(jī)，雙層軌道的后端位置設(shè)置工裝升降機(jī)Ⅱ，對(duì)應(yīng)工裝升降機(jī)Ⅱ在雙層軌道的兩側(cè)設(shè)置補(bǔ)焊工作臺(tái)，對(duì)應(yīng)雙層軌道的末端設(shè)置有碼垛機(jī)械裝置和儲(chǔ)存料臺(tái)。

激光焊接物流線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，只需要在裝夾區(qū)和補(bǔ)焊區(qū)設(shè)置工作人員，激光焊接區(qū)無(wú)需工作人員的參與，大大降低了工作人員的工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了焊接過(guò)程中對(duì)工作人員的身體傷害，整個(gè)焊接過(guò)程自動(dòng)化程度高，大幅度提高了焊接效率，實(shí)用性強(qiáng)。

進(jìn)一步的優(yōu)選，雙層軌道包括左側(cè)上導(dǎo)軌、左側(cè)下導(dǎo)軌、右側(cè)上導(dǎo)軌和右側(cè)下導(dǎo)軌，左側(cè)上導(dǎo)軌和左側(cè)下導(dǎo)軌以及右側(cè)上導(dǎo)軌和右側(cè)下導(dǎo)軌之間通過(guò)支腿連接，左側(cè)上導(dǎo)軌和右側(cè)上導(dǎo)軌之間通過(guò)軌道橫梁連接，左側(cè)下導(dǎo)軌和右側(cè)下導(dǎo)軌為一體連續(xù)設(shè)置，左側(cè)上導(dǎo)軌和右側(cè)上導(dǎo)軌的中間位置設(shè)置有缺口，缺口與焊接工位升降機(jī)上的型材相配合，雙層軌道的兩端與軌道升降機(jī)相配合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，牢固性好。

進(jìn)一步的優(yōu)選，軌道升降機(jī)與焊接工位升降機(jī)結(jié)構(gòu)相同，且分別對(duì)應(yīng)雙層軌道左右兩側(cè)的導(dǎo)軌設(shè)置，軌道升降機(jī)安裝至雙層軌道的兩端，焊接工位升降機(jī)對(duì)應(yīng)機(jī)器人吊裝桁架系統(tǒng)安裝在雙層軌道的中間位置；

所述的軌道升降機(jī)包括升降機(jī)固定座，升降機(jī)固定座的兩端分別設(shè)置電缸，對(duì)應(yīng)電缸在其兩側(cè)設(shè)置直線導(dǎo)軌，電缸的電缸滑塊連接固定板，固定板的兩端設(shè)置有與直線導(dǎo)軌相配合的直線導(dǎo)軌滑塊，固定板上固定有型材，型材與雙層軌道的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌相配合，升降機(jī)固定座上還設(shè)置有紅外線傳感器。

進(jìn)一步的優(yōu)選，工裝升降機(jī)Ⅰ和工裝升降機(jī)Ⅱ的結(jié)構(gòu)相同，工裝升降機(jī)Ⅰ和工裝升降機(jī)Ⅱ設(shè)置在雙層軌道的左右導(dǎo)軌之間，對(duì)應(yīng)工裝升降機(jī)Ⅰ和工裝升降機(jī)Ⅱ在一側(cè)的雙層軌道上設(shè)置接近開(kāi)關(guān)，工裝升降機(jī)Ⅰ包括工裝臺(tái)，工裝臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置安裝架，安裝架上設(shè)置連接板，安裝架上安裝升降氣缸，升降氣缸通過(guò)連接件連接工裝臺(tái)，工裝臺(tái)和安裝架上設(shè)置有相配合的滑塊和導(dǎo)軌。

進(jìn)一步的優(yōu)選，裝夾工作臺(tái)和補(bǔ)焊工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)相同，裝夾工作臺(tái)包括鋁型材架，鋁型材架頂部設(shè)置一端開(kāi)口的工作臺(tái)面，開(kāi)口與工裝升降機(jī)Ⅰ相對(duì)應(yīng)，鋁型材架底部設(shè)置帶有支撐及剎車(chē)的萬(wàn)向輪。