[實用新型]激光焊接物流線

有效

• 申請號: 201820392677.8
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN207952940U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 余勝波
• 申請（專利權）人: 山東東道智能科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K37/04;B23K37/047;B23K26/08
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 張彩虹

1.一種激光焊接物流線，其特征在于：包括雙層軌道(10)，雙層軌道(10)上設置輸送小車(7)，雙層軌道(10)的兩端均設置有軌道升降機(1)，雙層軌道(10)的前端位置設置工裝升降機Ⅰ(2)，對應工裝升降機Ⅰ(2)在雙層軌道(10)兩側設置裝夾工作臺(13)，雙層軌道(10)的中間位置設置有機器人吊裝桁架系統(4)，機器人吊裝桁架系統(4)下部安裝有焊接機器人(3)，焊接機器人(3)連接焊槍(49)，對應焊槍(49)在雙層軌道(10)兩側設置有焊接變位機(5)，配合焊接變位機(5)在雙層軌道(10)上設置有焊接工位升降機(6)，雙層軌道(10)的后端位置設置工裝升降機Ⅱ(9)，對應工裝升降機Ⅱ(9)在雙層軌道(10)的兩側設置補焊工作臺(8)，對應雙層軌道(10)的末端設置有碼垛機械裝置(12)和儲存料臺(11)。

2.根據權利要求1所述的激光焊接物流線，其特征在于：所述的雙層軌道(10)包括左側上導軌(74)、左側下導軌(14)、右側上導軌(18)和右側下導軌(17)，左側上導軌(74)和左側下導軌(14)以及右側上導軌(18)和右側下導軌(17)之間通過支腿(15)連接，左側上導軌(74)和右側上導軌(18)之間通過軌道橫梁(16)連接,左側下導軌(14)和右側下導軌(17)為一體連續設置，左側上導軌(74)和右側上導軌(18)的中間位置設置有缺口，缺口與焊接工位升降機(6)上的型材(23)相配合，雙層軌道(10)的兩端與軌道升降機(1)相配合。

3.根據權利要求1所述的激光焊接物流線，其特征在于：所述的軌道升降機(1)與焊接工位升降機(6)結構相同，且分別對應雙層軌道(10)左右兩側的導軌設置，軌道升降機(1)安裝至雙層軌道(10)的兩端，焊接工位升降機(6)對應機器人吊裝桁架系統(4)安裝在雙層軌道(10)的中間位置；

所述的軌道升降機(1)包括升降機固定座(19)，升降機固定座(19)的兩端分別設置電缸(21)，對應電缸(21)在其兩側設置直線導軌(20)，電缸(21)的電缸滑塊(24)連接固定板(22)，固定板(22)的兩端設置有與直線導軌(20)相配合的直線導軌滑塊(25)，固定板(22)上固定有型材(23)，型材(23)與雙層軌道(10)的上導軌和下導軌相配合，升降機固定座(19)上還設置有紅外線傳感器(26)。

4.根據權利要求1所述的激光焊接物流線，其特征在于：所述的工裝升降機Ⅰ(2)和工裝升降機Ⅱ(9)的結構相同，工裝升降機Ⅰ(2)和工裝升降機Ⅱ(9)設置在雙層軌道(10)的左右導軌之間，對應工裝升降機Ⅰ(2)和工裝升降機Ⅱ(9)在一側的雙層軌道(10)上設置接近開關(27)，工裝升降機Ⅰ(2)包括工裝臺(28)，工裝臺(28)的兩側設置安裝架(30)，安裝架(30)上設置連接板(29)，安裝架(30)上安裝升降氣缸(31)，升降氣缸(31)通過連接件(32)連接工裝臺(28)，工裝臺(28)和安裝架(30)上設置有相配合的滑塊(34)和導軌(33)。

5.根據權利要求1所述的激光焊接物流線，其特征在于：所述的裝夾工作臺(13)和補焊工作臺(8)的結構相同，裝夾工作臺(13)包括鋁型材架(35)，鋁型材架(35)頂部設置一端開口(36)的工作臺面(38)，開口(36)與工裝升降機Ⅰ(2)相對應，鋁型材架(35)底部設置帶有支撐及剎車的萬向輪(37)。

6.根據權利要求1所述的激光焊接物流線，其特征在于：所述的雙層軌道(10)兩側的裝夾工作臺(13)交錯設置，雙層軌道(10)兩側的補焊工作臺(8)交錯設置。

7.根據權利要求1所述的激光焊接物流線，其特征在于：所述的輸送小車(7)包括小車殼體(41)，小車殼體(41)頂部設置有固定工件(40)的夾鉗(39)，小車殼體(41)底部設置有橫向行走車輪軸(45)和縱向行走車輪軸(43)，橫向行走車輪軸(45)和縱向行走車輪軸(43)兩端分別設置橫向行走車輪(44)和縱向行走車輪(42)，橫向行走車輪軸(45)通過傳動鏈連接橫向行走電動機(47)，縱向行走車輪軸(43)通過傳動鏈連接縱向行走電動機(46)。