[實用新型]全自動液基細胞制片染色一體機的機械臂組合安裝機構

有效

• 申請號: 201820392102.6
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN207923567U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 吳松;余華斌;雷崎方;屈英平;楊迎賓;費華麗;陸月
• 申請（專利權）人: 深圳市鵬一醫療儀器有限公司;深圳市眾循精準醫學研究院;深圳市新德康醫療技術有限公司
• 主分類號: G01N1/31
• 分類號: G01N1/31
• 代理公司: 深圳大域知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 何園園

一種全自動液基細胞制片染色一體機的機械臂組合安裝機構，所述機械臂包括標本加注機械臂(20)以及用于加注染色液及排出廢液的二合一機械臂(30)，所述組合安裝機構包括：設置在工作臺上方的主支架(60)以及設置在所述主支架上的組合軸承(70)，所述組合軸承包括管狀基座(72)、套設于所述管狀基座外的管狀外軸(71)和插設于所述管狀基座內的內軸(73)，所述管狀基座固裝于所述主支架，所述標本加注機械臂和所述二合一機械臂對應通過第一懸臂(22)和第二懸臂(32)固裝于所述內軸和所述外軸。通過上述組合安裝機構將上述兩個機械臂組合安裝于機架，使整機結構更加緊湊，整潔。

技術領域

本實用新型涉及液基細胞制片染色設備，尤其涉及一種全自動液基細胞制片染色一體機的機械臂組合安裝機構。

背景技術

在目前泌尿系癌癥早期篩查制片染色檢測領域中，存在制片染色儀器自動化不高、多數步驟手工操作，過程繁瑣、費時費力的缺點。全自動尿液液基制片染色有在研究，但尚未經過產業化檢驗，市場上目前沒有這方面的專業設備。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種全自動液基細胞制片染色一體機的機械臂組合安裝機構。

為達上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種全自動液基細胞制片染色一體機的機械臂組合安裝機構，其中，所述全自動液基細胞制片染色一體機的機械臂包括：用于拾取吸嘴及將標本從標本杯轉移至相應制片杯的標本加注機械臂(20)；以及用于向制片杯中加注染色液及排出廢液的二合一機械臂(30)；

所述組合安裝機構包括：設置在工作臺上方的主支架(60)以及設置在所述主支架上的組合軸承(70)，所述組合軸承包括管狀基座(72)、套設于所述管狀基座外的管狀外軸(71)和插設于所述管狀基座內的內軸(73)，所述管狀基座(72)固裝于所述主支架(60)，所述標本加注機械臂和所述二合一機械臂對應通過第一懸臂(22)和第二懸臂(32)固裝于所述內軸(73)和所述外軸(71)。

在上述的全自動液基細胞制片染色一體機的機械臂組合安裝機構中，優選地，所述標本加注機械臂(20)包括：

標本加注組件(21)，該組件具有內管(212)和外管(213)，所述內管的下端設置吸嘴連接機構(211)、上端固定連接第一滑塊(215)，內管還連接有氣管用于通過氣壓控制吸嘴吸入或排出標本，所述外管套設于所述內管的外周，外管的上端穿過所述第一滑塊與一限位件(217)相對用于在所述內管向上運動到一定位置后控制所述外管和所述內管相對運動使連接在所述內管下端的吸嘴脫落，該組件還具有驅動所述外管復位的彈性件(216)；

第一懸臂(22)，用于將所述標本加注組件支撐于主支架(60)；

第一驅動機構(23)，用于驅動所述第一滑塊(215)上下運動；以及

第二驅動機構(24)，用于驅動所述第一懸臂運動將所述標本加注組件定位至指定位置。

在上述的全自動液基細胞制片染色一體機的機械臂組合安裝機構中，優選地，所述二合一機械臂(30)包括：

工作頭組件(31)，該組件具有廢液吸管(313)、至少一個染色液加注管(312)、以及組合頭(311)，所述組合頭設置有與該組合頭的軸線平行的若干容納孔(310)用于安裝所述廢液吸管和所述至少一個染色液加注管；

第二懸臂(32)，用于將所述工作頭組件支撐于主支架(60)；

第三驅動機構(33)，用于驅動所述工作頭組件上下運動；以及

第四驅動機構(34)，用于驅動所述第二懸臂運動將所述工作頭組件定位至指定位置。