[實(shí)用新型]全自動(dòng)液基細(xì)胞制片染色一體機(jī)的機(jī)械臂組合安裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820392102.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN207923567U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳松;余華斌;雷崎方;屈英平;楊迎賓;費(fèi)華麗;陸月
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鵬一醫(yī)療儀器有限公司;深圳市眾循精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)研究院;深圳市新德康醫(yī)療技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/31
• 分類號(hào): G01N1/31
• 代理公司: 深圳大域知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44479
• 代理人: 何園園

1.全自動(dòng)液基細(xì)胞制片染色一體機(jī)的機(jī)械臂組合安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述全自動(dòng)液基細(xì)胞制片染色一體機(jī)的機(jī)械臂包括：用于拾取吸嘴及將標(biāo)本從標(biāo)本杯轉(zhuǎn)移至相應(yīng)制片杯的標(biāo)本加注機(jī)械臂(20)；以及用于向制片杯中加注染色液及排出廢液的二合一機(jī)械臂(30)；

所述組合安裝機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在工作臺(tái)上方的主支架(60)以及設(shè)置在所述主支架上的組合軸承(70)，所述組合軸承包括管狀基座(72)、套設(shè)于所述管狀基座外的管狀外軸(71)和插設(shè)于所述管狀基座內(nèi)的內(nèi)軸(73)，所述管狀基座(72)固裝于所述主支架(60)，所述標(biāo)本加注機(jī)械臂和所述二合一機(jī)械臂對(duì)應(yīng)通過第一懸臂(22)和第二懸臂(32)固裝于所述內(nèi)軸(73)和所述外軸(71)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)液基細(xì)胞制片染色一體機(jī)的機(jī)械臂組合安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述標(biāo)本加注機(jī)械臂(20)包括：

標(biāo)本加注組件(21)，該組件具有內(nèi)管(212)和外管(213)，所述內(nèi)管的下端設(shè)置吸嘴連接機(jī)構(gòu)(211)、上端固定連接第一滑塊(215)，內(nèi)管還連接有氣管用于通過氣壓控制吸嘴吸入或排出標(biāo)本，所述外管套設(shè)于所述內(nèi)管的外周，外管的上端穿過所述第一滑塊與一限位件(217)相對(duì)用于在所述內(nèi)管向上運(yùn)動(dòng)到一定位置后控制所述外管和所述內(nèi)管相對(duì)運(yùn)動(dòng)使連接在所述內(nèi)管下端的吸嘴脫落，該組件還具有驅(qū)動(dòng)所述外管復(fù)位的彈性件(216)；

第一懸臂(22)，用于將所述標(biāo)本加注組件支撐于主支架(60)；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊(215)上下運(yùn)動(dòng)；以及

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一懸臂運(yùn)動(dòng)將所述標(biāo)本加注組件定位至指定位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)液基細(xì)胞制片染色一體機(jī)的機(jī)械臂組合安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述二合一機(jī)械臂(30)包括：

工作頭組件(31)，該組件具有廢液吸管(313)、至少一個(gè)染色液加注管(312)、以及組合頭(311)，所述組合頭設(shè)置有與該組合頭的軸線平行的若干容納孔(310)用于安裝所述廢液吸管和所述至少一個(gè)染色液加注管；

第二懸臂(32)，用于將所述工作頭組件支撐于主支架(60)；

第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)，用于驅(qū)動(dòng)所述工作頭組件上下運(yùn)動(dòng)；以及

第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)，用于驅(qū)動(dòng)所述第二懸臂運(yùn)動(dòng)將所述工作頭組件定位至指定位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)液基細(xì)胞制片染色一體機(jī)的機(jī)械臂組合安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述若干容納孔(310)中的一個(gè)容納孔位于所述組合頭(311)端面的中心處、其余容納孔分布于以所述組合頭(311)端面的中心為圓心的圓周上，所述廢液吸管(313)安裝于中心處的容納孔中。