[實用新型]一種固定翼無人機測繪穩定兩軸云臺

有效

• 申請號: 201820391641.8
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN208217018U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 劉奇;沈順明;郭小龍
• 申請（專利權）人: 武漢飛流智能技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 王福新

本實用新型公開了一種固定翼無人機測繪穩定兩軸云臺，包括固定座(8)，還包括兩軸云臺控制器(1)、俯仰軸(2)、俯仰軸法蘭(3)、姿態傳感器(4)、垂直相機安裝座(6)、橫滾部件(7)、俯仰無刷電機(9)、左側相機安裝座(10)、俯仰部件(14)、右側相機安裝座(16)以及橫滾無刷電機(18)。本實用新型的固定翼無人機測繪穩定兩軸云臺，將三個相機安裝在固定翼無人機測繪穩定兩軸云臺上，當無人機工作時，兩軸云臺控制器通過姿態傳感器傳給的姿態信號，使其始終與地面處于水平位置，拍照時，無人機飛行控制系統輸出一個快門控制信號來控制相機拍照，保證三個相機相對于地面水平位置的姿態使相機拍攝出質量清晰的相片。

技術領域

本實用新型屬于無人機配件技術領域，更具體地，涉及一種固定翼無人機測繪穩定兩軸云臺。

背景技術

云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備，一般來說，云臺水平旋轉角度為0°～350°，垂直旋轉角度為+90°，在一些高速攝像系統中，云臺的水平旋轉速度高達480°/s以上，垂直旋轉速度在120°/s以上。云臺又分為固定和電動云臺兩種。

固定云臺適用于監視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態后只要鎖定調整機構就可以了，即調節好云臺方向后用機構鎖定。固定式云臺與機身緊安裝在一起，當無人機遇到氣流或者輕微姿態調整等，這時姿態發生改變，云臺也跟著發生改變，造成拍攝角度發生切斜，相片達不到拍攝要求。

電動云臺適用于對大范圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視范圍，靠陀螺儀傳感器感知方向信號，并傳給控制主板，控制主板控制無刷電機轉動角度穩定相機橫滾和俯仰姿態。電動云臺高速姿態是由兩臺執行電動機來實現，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監視區域，也可在監控中心值班人員的操縱下跟蹤監視對象。單相機電動云臺只能搭載一個相機，只能拍攝正視圖圖片，在傾斜攝影方面無法使用，并且載重過小，只有1Kg左右，而普通三軸傾斜攝影需要載重3Kg，并且相機拍攝角度為45°。

中國專利申請號201720416755.9公開了一種無人機單鏡頭旋轉式傾斜攝影云臺。其結構包括集電環、旋轉軸無刷伺服電機、減震球、電機外支架、電機內支架、俯仰軸無刷伺服電機、相機、軸承、云臺控制驅動模塊、橫滾軸無刷伺服電機、減震底座、帶內螺紋的限位銅柱，集電環貫穿連接于旋轉軸無刷伺服電機的空心軸承，減震球與帶內螺紋的限位銅柱安裝在減震底座上。其目的是提供一種無人機單鏡頭旋轉式傾斜攝影云臺，以解決現有技術在安裝時由于體積大容易造成安裝不便，并且重量高控制精度低導致使用不便的問題。這種無人機單鏡頭旋轉式傾斜攝影云臺與機身緊安裝在一起，當無人機遇到氣流或者輕微姿態調整等，這時姿態發生改變，云臺也跟著發生改變，造成拍攝角度發生切斜，相片達不到拍攝要求。同時，這種無人機單鏡頭旋轉式傾斜攝影云臺只能搭載一個相機，一次只能拍一張照片，只能完成前、后、左、右、下方共5個角度的相片采集。

實用新型內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供一種固定翼無人機測繪穩定兩軸云臺，在無人機遇到氣流或者輕微姿態調整等時，兩軸云臺會根據無人機的姿態對相機的角度進行調整，保證三個相機相對于地面水平位置的姿態使相機拍攝出質量清晰的相片。同時，本實用新型一種固定翼無人機測繪穩定兩軸云臺同時搭載三臺相機，拍攝的角度更加全面，且本實用性新能夠解決單相機云臺因載重負荷在傾斜攝影方面無法使用的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種固定翼無人機測繪穩定兩軸云臺，包括固定座，所述固定座安裝在無人機的機艙內，

還包括兩軸云臺控制器、俯仰軸、俯仰軸法蘭、姿態傳感器、垂直相機安裝座、橫滾部件、俯仰無刷電機、左側相機安裝座、俯仰部件、右側相機安裝座以及橫滾無刷電機；

其中，所述俯仰部件安裝在所述固定座的底部，所述橫滾部件設置在所述俯仰部件的底部，所述固定座的頂部設有兩軸云臺控制器，所述俯仰軸貫穿設于所述固定座與所述俯仰軸法蘭連接；