[實用新型]一種固定翼無人機測繪穩(wěn)定兩軸云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820391641.8
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN208217018U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 劉奇;沈順明;郭小龍
• 申請（專利權）人: 武漢飛流智能技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 王福新

1.一種固定翼無人機測繪穩(wěn)定兩軸云臺，包括固定座(8)，所述固定座(8)安裝在無人機的機艙內，其特征在于：

還包括兩軸云臺控制器(1)、俯仰軸(2)、俯仰軸法蘭(3)、姿態(tài)傳感器(4)、垂直相機安裝座(6)、橫滾部件(7)、俯仰無刷電機(9)、左側相機安裝座(10)、俯仰部件(14)、右側相機安裝座(16)以及橫滾無刷電機(18)；

其中，所述俯仰部件(14)安裝在所述固定座(8)的底部，所述橫滾部件(7)設置在所述俯仰部件(14)的底部，所述固定座(8)的頂部設有兩軸云臺控制器(1)，所述俯仰軸(2)貫穿設于所述固定座(8)與所述俯仰軸法蘭(3)連接；

所述垂直相機安裝座(6)設置在所述橫滾部件(7)中間，所述姿態(tài)傳感器(4)安裝在所述橫滾部件(7)上，所述左側相機安裝座(10)安裝在所述橫滾部件(7)的一側；

所述右側相機安裝座(16)安裝在所述橫滾部件(7)的一側，所述橫滾無刷電機(18)設于所述右側相機安裝座(16)的一側，所述俯仰無刷電機(9)設于所述右側相機安裝座(16)的另一側。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種固定翼無人機測繪穩(wěn)定兩軸云臺，其特征在于，所述左側相機安裝座(10)的一側設有橫滾軸法蘭盤(12)和橫滾軸(13)，所述橫滾軸(13)貫穿連接所述橫滾軸法蘭盤(12)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種固定翼無人機測繪穩(wěn)定兩軸云臺，其特征在于，所述橫滾軸法蘭盤(12)的端部設有導電環(huán)(15)，所述橫滾軸(13)貫穿連接所述導電環(huán)(15)。

4.根據(jù)權利要求1所述的固定翼無人機測繪穩(wěn)定兩軸云臺，其特征在于：所述左側相機安裝座(10)上設有左側相機(11)。

5.根據(jù)權利要求4所述的固定翼無人機測繪穩(wěn)定兩軸云臺，其特征在于：所述左側相機(11)與所述橫滾部件(7)成45°角，鏡頭朝右側。

6.根據(jù)權利要求1所述的固定翼無人機測繪穩(wěn)定兩軸云臺，其特征在于：所述右側相機安裝座(16)上設有右側相機(17)。

7.根據(jù)權利要求6所述的固定翼無人機測繪穩(wěn)定兩軸云臺，其特征在于：所述右側相機安裝座(16)與所述橫滾部件(7)成45°角，鏡頭朝左側。

8.根據(jù)權利要求1所述的固定翼無人機測繪穩(wěn)定兩軸云臺，其特征在于：垂直相機(5)垂直設于所述橫滾部件(7)，鏡頭朝下。