[實用新型]導光裝置和機器人

有效

• 申請號: 201820389989.3
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN208041807U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 嚴修平;李紫貴
• 申請（專利權）人: 深圳市友悅機器人科技有限公司
• 主分類號: F21S8/00
• 分類號: F21S8/00;F21V8/00;F21V17/10
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 賈玉姣

本實用新型公開了一種導光裝置。導光裝置用于機器人，機器人包括光源，導光裝置包括透光的出光件、固定件和導光件。出光件形成有收容腔。固定件安裝在收容腔內，固定件形成有安裝通孔。導光件固定在安裝通孔內并伸入收容腔內。導光件用于將光源發出的光線導入收容腔內。本實用新型還公開了一種機器人。光源發出的光線可以由導光件導入到收容腔內，導入到收容腔內的光線可以穿過透光的出光件而穿出，以將機器人的光源的光線傳遞出來，不會受到其他元件的遮擋，指示作用較好。

技術領域

本實用新型涉及消費性電子技術領域，更具體而言，涉及一種導光裝置和機器人。

背景技術

隨著生產技術的不斷進步，機器人的使用越來越普遍，機器人在運行中，可以通過發出語音與用戶進行交流，或通過發出光線以指示機器人的運行狀態，而機器人的光源發出的光線不能很好地傳遞出來，導致指示作用不佳。

實用新型內容

本實用新型實施方式提供一種導光裝置和機器人。

本實用新型實施方式的導光裝置用于機器人，機器人包括光源，所述導光裝置包括：

透光的出光件，所述出光件形成有收容腔；

固定件，所述固定件安裝在所述收容腔內，所述固定件形成有安裝通孔；和

導光件，所述導光件固定在所述安裝通孔內并伸入所述收容腔內，所述導光件用于將所述光源發出的光線導入所述收容腔內。

在某些實施方式中，所述出光件包括依次連接的底座、連接部和頂部，所述收容腔貫穿所述底座和所述連接部，所述收容腔延伸至所述頂部，所述固定件固定在所述底座和/或所述底座內，所述導光件貫穿所述底座，所述導光件的一端靠近并對準所述光源，另一端位于所述連接部內。

在某些實施方式中，所述連接部的橫向尺寸小于所述底座和所述頂部的橫向尺寸。

在某些實施方式中，所述頂部能夠在外力作用下發生彈性形變以壓縮所述收容腔，并能夠在所述外力撤銷時恢復形狀以使所述收容腔的大小恢復。

在某些實施方式中，所述固定件形成有頂面、底面和側面，所述頂面與所述底面相背，所述側面連接所述頂面與所述底面，所述安裝通孔貫穿所述頂面與所述底面，所述側面包括導引面，沿所述底面指向所述頂面的方向，所述導引面逐漸靠近所述安裝通孔的中心線。

在某些實施方式中，所述固定件形成有頂面、底面和側面，所述頂面與所述底面相背，所述側面連接所述頂面與所述底面，所述安裝通孔貫穿所述頂面與所述底面，所述側面開設有導氣槽，所述導氣槽用于連通所述收容腔與大氣。

在某些實施方式中，所述底面開設有通氣槽，所述通氣槽與所述導氣槽連通。

本實用新型實施方式的機器人包括：

殼體；

安裝在所述殼體內的光源；和

上述任一實施方式所述的導光裝置，所述導光裝置安裝在所述殼體上。

在某些實施方式中，所述殼體包括安裝座，所述安裝座形成有過光孔，所述光源從所述過光孔露出，所述導光裝置安裝在所述安裝座上，所述導光件對準所述過光孔。

在某些實施方式中，所述安裝座上形成有定位凸起，所述出光件上形成有定位凹陷，所述定位凸起伸入所述定位凹陷內。

本實用新型實施方式的導光裝置和機器人中，光源發出的光線可以由導光件導入到收容腔內，導入到收容腔內的光線可以穿過透光的出光件而穿出，以將機器人的光源的光線傳遞出來，不會受到其他元件的遮擋，指示作用較好。

本實用新型的實施方式的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實施方式的實踐了解到。