[實用新型]導光裝置和機器人

有效

• 申請號: 201820389989.3
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN208041807U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 嚴修平;李紫貴
• 申請（專利權）人: 深圳市友悅機器人科技有限公司
• 主分類號: F21S8/00
• 分類號: F21S8/00;F21V8/00;F21V17/10
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 賈玉姣

1.一種導光裝置，用于機器人，所述機器人包括光源，其特征在于，包括：

透光的出光件，所述出光件形成有收容腔；

固定件，所述固定件安裝在所述收容腔內，所述固定件形成有安裝通孔；和

導光件，所述導光件固定在所述安裝通孔內并伸入所述收容腔內，所述導光件用于將所述光源發出的光線導入所述收容腔內。

2.根據權利要求1所述的導光裝置，其特征在于，所述出光件包括依次連接的底座、連接部和頂部，所述收容腔貫穿所述底座和所述連接部，所述收容腔延伸至所述頂部，所述固定件固定在所述底座和/或所述底座內，所述導光件貫穿所述底座，所述導光件的一端靠近并對準所述光源，另一端位于所述連接部內。

3.根據權利要求2所述的導光裝置，其特征在于，所述連接部的橫向尺寸小于所述底座和所述頂部的橫向尺寸。

4.根據權利要求2所述的導光裝置，其特征在于，所述頂部能夠在外力作用下發生彈性形變以壓縮所述收容腔，并能夠在所述外力撤銷時恢復形狀以使所述收容腔的大小恢復。

5.根據權利要求1所述的導光裝置，其特征在于，所述固定件形成有頂面、底面和側面，所述頂面與所述底面相背，所述側面連接所述頂面與所述底面，所述安裝通孔貫穿所述頂面與所述底面，所述側面包括導引面，沿所述底面指向所述頂面的方向，所述導引面逐漸靠近所述安裝通孔的中心線。

6.根據權利要求1所述的導光裝置，其特征在于，所述固定件形成有頂面、底面和側面，所述頂面與所述底面相背，所述側面連接所述頂面與所述底面，所述安裝通孔貫穿所述頂面與所述底面，所述側面開設有導氣槽，所述導氣槽用于連通所述收容腔與大氣。

7.根據權利要求6所述的導光裝置，其特征在于，所述底面開設有通氣槽，所述通氣槽與所述導氣槽連通。

8.一種機器人，其特征在于，包括：

殼體；

安裝在所述殼體內的光源；和

權利要求1-7任意一項所述的導光裝置，所述導光裝置安裝在所述殼體上。

9.根據權利要求8所述的機器人，其特征在于，所述殼體包括安裝座，所述安裝座形成有過光孔，所述光源從所述過光孔露出，所述導光裝置安裝在所述安裝座上，所述導光件對準所述過光孔。

10.根據權利要求9所述的機器人，其特征在于，所述安裝座上形成有定位凸起，所述出光件上形成有定位凹陷，所述定位凸起伸入所述定位凹陷內。