[實用新型]一種無人機帶電作業投放裝置

有效

• 申請號: 201820389919.8
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN208021753U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 闞博才;王鵬;張生德;李鳳輝;裴智惠;葛向奎;付孟石
• 申請（專利權）人: 北京中科遙數信息技術有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

本實用新型涉及一種無人機帶電作業投放裝置，包括定框架、步進電機、繞線滾軸、繩索本體、配重機構和遙控器，固定框架設于無人機上，內設有環形電磁鐵，步進電機設于固定框架上，繞線滾軸在步進電機帶動下轉動，繩索本體一端設有與環形電磁鐵磁性連接的吸附件，并繞設于繞線滾軸上，另一端連接待投物資，繩索本體分兩段，通過連接件相連，連接件包括相連的第一、第二卡槽，第一卡槽靠近固定框架設置，配重機構外表面設有凸起，配重機構通過凸起穿過第一卡槽后，滑動設于第二卡槽內，配重機構與釋放裝置之間的距離小于投放高度，遙控器分別與無人機、釋放裝置控制連接。本實用新型產品能自動脫離，并滿足對帶電物品投放。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機的技術領域，尤其涉及一種無人機帶電作業投放裝置。

背景技術

隨著無人機技術的不斷成熟，根據無人機可快速升空、空中懸停和可攜帶一定負載的特點，可以用來向地面交通不便到達的地區空投物資，為了實現空投，一般需要在無人機上設置用于搭載投放物資的外掛投放裝置，在無人機行至指定投遞點時，待投放物資脫離外掛投放裝置，完成投放。

現有技術中，無人機在投放時，待投放物資一般會直接完全脫離無人機，在重力作用下迅速落地，其接觸地面時由于地面產生的沖擊力非常容易受損，特別是對于待投放物資較重、投放地面較硬的場合，可能會出現徹底損壞物資的情況。此外，現有的無人機投放裝置還存在無法投放帶電物品的問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是如何提供一種能方便投放物資，實現自動脫離的無人機投放裝置，且能滿足對帶電物品的投放，大大提高工作效率和降低勞動強度，避免人工進行危險環境作業。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

一種無人機帶電作業投放裝置，包括固定框架、步進電機、繞線滾軸、繩索本體、配重機構和遙控器，所述固定框架固定設于無人機機身下側，且內部設有環形電磁鐵，所述步進電機設于所述固定框架上，且所述步進電機的輸出軸水平設置，所述繞線滾軸可轉動的設于所述固定框架上，并與所述步進電機的輸出軸連接，所述繩索本體的一端設有吸附件，所述繩索本體的中部繞設于所述繞線滾軸上，所述吸附件的外徑與所述環形電磁鐵的內徑匹配并磁性連接，所述繩索本體的另一端連接有待投物資，所述繩索本體從中部分為兩段，兩段所述繩索本體通過連接件相連，所述連接件內部中空，且外側設有與內部連通的第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽與所述第二卡槽一端相連，所述第一卡槽靠近所述固定框架設置，所述第二卡槽位于所述第一卡槽遠離所述固定框架的一側，且所述第一卡槽的寬度大于所述第二卡槽的寬度，所述配重機構外表面設有凸起，所述凸起的寬度大于所述第二卡槽的寬度，并小于所述第一卡槽的寬度，所述配重機構通過所述凸起穿過所述第一卡槽后，滑動的設于所述第二卡槽內，且所述配重機構與所述固定框架之間的距離小于投放高度，所述遙控器與無人機控制連接，所述步進電機的外側上設有電子調速器和無線信號接收器，所述電子調速器的輸出端與所述步進電機連接，且所述電子調速器的信號輸入端與所述無線信號接收器的輸出端連接，所述無線信號接收器與所述遙控器連接。