[實用新型]一種無人機帶電作業(yè)投放裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820389919.8 | 申請日： | 2018-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN208021753U | 公開（公告）日： | 2018-10-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 闞博才;王鵬;張生德;李鳳輝;裴智惠;葛向奎;付孟石 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京中科遙數(shù)信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B64D1/12 | 分類號： | B64D1/12 |
| 代理公司： | 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212 | 代理人： | 楊立 |
| 地址： | 100101 北京市朝陽區(qū)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 配重機構(gòu) 卡槽 步進(jìn)電機 固定框架 繩索本體 滾軸 繞線 本實用新型 環(huán)形電磁鐵 帶電作業(yè) 釋放裝置 投放裝置 連接件 遙控器 凸起 磁性連接 控制連接 物品投放 自動脫離 滑動 定框架 吸附件 并繞 帶電 轉(zhuǎn)動 穿過 投放 | ||
1.一種無人機帶電作業(yè)投放裝置，其特征在于，包括固定框架(1)、步進(jìn)電機(101)、繞線滾軸(102)、繩索本體(2)、配重機構(gòu)(3)和遙控器，所述固定框架(1)固定設(shè)于無人機(4)機身下側(cè)，且內(nèi)部設(shè)有環(huán)形電磁鐵(5)，所述步進(jìn)電機(101)設(shè)于所述固定框架(1)上，且所述步進(jìn)電機(101)的輸出軸水平設(shè)置，所述繞線滾軸(102)可轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述固定框架(1)上，并與所述步進(jìn)電機(101)的輸出軸連接，所述繩索本體(2)的一端設(shè)有吸附件(6)，所述繩索本體(2)的中部繞設(shè)于所述繞線滾軸(102)上，所述吸附件(6)的外徑與所述環(huán)形電磁鐵(5)的內(nèi)徑匹配并磁性連接，所述繩索本體(2)的另一端連接有待投物資，所述繩索本體(2)從中部分為兩段，兩段所述繩索本體(2)通過連接件(7)相連，所述連接件(7)內(nèi)部中空，且外側(cè)設(shè)有與內(nèi)部連通的第一卡槽(8)和第二卡槽(9)，所述第一卡槽(8)與所述第二卡槽(9)一端相連，所述第一卡槽(8)靠近所述固定框架(1)設(shè)置，所述第二卡槽(9)位于所述第一卡槽(8)遠(yuǎn)離所述固定框架(1)的一側(cè)，且所述第一卡槽(8)的寬度大于所述第二卡槽(9)的寬度，所述配重機構(gòu)(3)外表面設(shè)有凸起(10)，所述凸起(10)的寬度大于所述第二卡槽(9)的寬度，并小于所述第一卡槽(8)的寬度，所述配重機構(gòu)(3)通過所述凸起(10)穿過所述第一卡槽(8)后，滑動的設(shè)于所述第二卡槽(9)內(nèi)，且所述配重機構(gòu)(3)與所述固定框架(1)之間的距離小于投放高度，所述遙控器與無人機(4)控制連接，所述步進(jìn)電機(101)的外側(cè)上設(shè)有電子調(diào)速器(103)和無線信號接收器(104)，所述電子調(diào)速器(103)的輸出端與所述步進(jìn)電機(101)連接，且所述電子調(diào)速器(103)的信號輸入端與所述無線信號接收器(104)的輸出端連接，所述無線信號接收器(104)與所述遙控器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機帶電作業(yè)投放裝置，其特征在于，還包括電動推桿(105)、軸承(106)和導(dǎo)向環(huán)(107)，所述電動推桿(105)設(shè)于所述步進(jìn)電機(101)下側(cè)，且所述電動推桿(105)的輸出軸水平設(shè)置，所述軸承(106)套設(shè)于所述電動推桿(105)的輸出軸上，所述導(dǎo)向環(huán)(107)與所述軸承(106)的外側(cè)連接，所述繩索本體(2)穿過所述導(dǎo)向環(huán)(107)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機帶電作業(yè)投放裝置，其特征在于，所述第二卡槽(9)的形狀呈長條狀，且沿所述繩索本體(2)的長度方向設(shè)置，所述繩索本體(2)內(nèi)壁對應(yīng)所述第二卡槽(9)的位置沿長度方向間隔設(shè)有多個固定部(11)，所述凸起(10)上設(shè)有與所述固定部(11)匹配安裝的安裝部(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機帶電作業(yè)投放裝置，其特征在于，所述固定部(11)為所述繩索本體(2)內(nèi)壁上鑲嵌的固定座，所述固定座內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述安裝部(12)外表面設(shè)有外螺紋，所述安裝部(12)與所述固定座螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機帶電作業(yè)投放裝置，其特征在于，還包括絕緣套，所述絕緣套包裹設(shè)于所述固定框架(1)的外側(cè)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機帶電作業(yè)投放裝置，其特征在于，所述繩索本體(2)內(nèi)徑為4～8cm，外徑為8～16cm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的無人機帶電作業(yè)投放裝置，其特征在于，所述配重機構(gòu)(3)為鋼制重錘或者鉛片。
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