[實用新型]全伺服自動分片機

有效

• 申請號: 201820387366.2
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN208053714U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 謝敏航
• 申請（專利權）人: 佛山市邦貝機械制造有限公司
• 主分類號: B65B25/14
• 分類號: B65B25/14;B65H33/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

本實用新型公開一種全伺服自動分片機，包括機架、出紙槽、落紙機構、分紙臂。落紙機構設在出紙槽的一端，第一驅動電機與落紙臂傳動連接，落紙板與落紙臂滑動配合，第二驅動電機與落紙板傳動連接，第一驅動電機及第二驅動電機為伺服電機。由此，先設定分片紙張的厚度，通過第二伺服電機控制落紙板滑動所設定的厚度的距離，落紙板到達所設定的位置后，第一伺服電機控制分紙臂緩慢轉動，轉動一定的角度后，所設定厚度的紙張與待分片的紙張形成一定間隙，分紙臂通過間隙夾緊待分片的紙張，落紙板與落紙臂把分片后的紙張落下，通過對伺服電機的控制實現自動落紙，分片的精度高，避免了打紙對紙巾的損壞。

技術領域

本實用新型涉及紙巾包裝領域，特別涉及一種全伺服自動分片機。

背景技術

現有的紙巾包裝生產過程由紙巾折疊機完成紙巾折疊后，通過自動分疊裝置將分疊好的紙巾輸送至紙巾包裝機進料機構，再由紙巾包裝機進料機構將分疊好的紙巾送至紙巾包裝機內進行包裝，現有的自動分疊裝置利用分片機構將折疊紙巾撥開縫隙時，容易打紙而損壞紙巾，分片精度低，且只能對同一厚度規格的紙巾進行分片。

實用新型內容

根據本實用新型的一個方面，提供了全伺服自動分片機，包括機架及設置在機架上的出紙槽、落紙機構、分紙臂及擋紙機構，落紙機構設在出紙槽的一端，擋紙機構及分紙臂設在出紙槽的一端，落紙機構包括落紙板、落紙臂、第一驅動電機及第二驅動電機，落紙臂與機架鉸接，第一驅動電機與落紙臂傳動連接，落紙板與落紙臂滑動配合，第二驅動電機與落紙板傳動連接，第一驅動電機及第二驅動電機為伺服電機。由此，先設定分片紙張的厚度，通過第二伺服電機控制落紙板滑動所設定的厚度的距離，落紙板到達所設定的位置后，第一伺服電機控制分紙臂慢速轉動，轉動一定的角度后，所設定厚度的紙張與待分片的紙張形成一定間隙，分紙臂通過間隙夾緊待分片的紙張，落紙板與落紙臂把分片后的紙張落下，通過對伺服電機的控制實現自動落紙，分片的精度高，避免了打紙對紙巾的損壞。

在一些實施方式中，落紙機構還包括第一減速器、落紙電機軸、落紙主動齒輪、落紙齒輪、落紙支撐軸及第一皮帶，第一減速器的一端與第一驅動電機連接，另一端與落紙電機軸連接，落紙主動齒輪套設在落紙電機軸上，落紙齒輪套設在落紙支撐軸上，落紙臂與落紙支撐軸連接，落紙主動齒輪與落紙齒輪通過第一皮帶傳動連接。由此，通過齒輪與V型帶的配合，實現落紙臂的高精度傳動。

在一些實施方式中，落紙機構還包括第二減速器、落紙角度主動齒輪、落紙角度齒輪、落紙從動齒輪、第二皮帶及第三皮帶，第二減速器的一端與第二驅動電機連接，另一端與落紙角度主動齒輪連接，落紙角度齒輪套設在落紙支撐軸上，落紙主動齒輪與落紙角度齒輪通過第二皮帶傳動連接，落紙臂與落紙從動齒輪連接，落紙從動齒輪與落紙齒輪通過第三皮帶傳動連接，落紙板設在第三皮帶上。由此，通過齒輪與V型帶的配合，實現落紙臂上落紙板的高精度傳動。

在一些實施方式中，全伺服自動分片機還包括送紙機構，送紙機構設在落紙機構下方，送紙機構的一端與落紙板對應。由此，落紙板把分片完成后的紙張放到送紙機構，送紙機構將紙張送到下一工作位置。

在一些實施方式中，送紙機構包括第三驅動電機、第三減速器、O型帶、送紙帶主動軸、送紙帶輪、送紙帶從動軸及送紙過渡輪，第三減速器的一端與第三驅動電機連接，另一端與送紙帶主動軸連接，送紙帶輪分別套設在送紙帶主動軸及送紙帶從動軸上，送紙帶主動軸通過送紙帶輪及O型帶與送紙過渡輪傳動連接，送紙帶從動軸通過送紙帶輪及O型帶與送紙過渡輪傳動連接。由此，送紙機構采用O型帶傳送，O型帶傳送有著傳動平穩、低噪音、易拆換等優點。