[實用新型]全伺服自動分片機

有效

• 申請號: 201820387366.2
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN208053714U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 謝敏航
• 申請（專利權）人: 佛山市邦貝機械制造有限公司
• 主分類號: B65B25/14
• 分類號: B65B25/14;B65H33/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

1.全伺服自動分片機，其特征在于，包括機架(1)及設置在機架(1)上的出紙槽(2)、落紙機構(3)、分紙臂(4)及擋紙機構(5),所述落紙機構(3)設在出紙槽(2)的一端，所述擋紙機構(5)及分紙臂(4)設在出紙槽(2)的一端，所述落紙機構(3)包括落紙板(31)、落紙臂(32)、第一驅動電機(331)及第二驅動電機(332)，所述落紙臂(32)與機架(1)鉸接，所述第一驅動電機(331)與落紙臂(32)傳動連接，所述落紙板(31)與落紙臂(32)滑動配合，所述第二驅動電機(332)與落紙板(31)傳動連接，所述第一驅動電機(331)及第二驅動電機(332)為伺服電機。

2.根據權利要求1所述的全伺服自動分片機，其特征在于，所述落紙機構(3)還包括第一減速器(341)、落紙電機軸(342)、落紙主動齒輪(343)、落紙齒輪(344)、落紙支撐軸(345)及第一皮帶(346)，所述第一減速器(341)的一端與第一驅動電機(331)連接，另一端與落紙電機軸(342)連接，所述落紙主動齒輪(343)套設在落紙電機軸(342)上，所述落紙齒輪(344)套設在落紙支撐軸(345)上，所述落紙臂(32)與落紙支撐軸(345)連接，所述落紙主動齒輪(343)與落紙齒輪(344)通過第一皮帶(346)傳動連接。

3.根據權利要求2所述的全伺服自動分片機，其特征在于，所述落紙機構(3)還包括第二減速器(351)、落紙角度主動齒輪(352)、落紙角度齒輪(353)、落紙從動齒輪(354)、第二皮帶(355)及第三皮帶(356)，所述第二減速器(351)的一端與第二驅動電機(332)連接，另一端與落紙角度主動齒輪(352)連接，所述落紙角度齒輪(353)套設在落紙支撐軸(345)上，所述落紙角度主動齒輪(352)與落紙角度齒輪(353)通過第二皮帶(355)傳動連接，所述落紙臂(32)與落紙從動齒輪(354)連接，所述落紙從動齒輪(354)與落紙齒輪(344)通過第三皮帶(356)傳動連接，所述落紙板(31)設在第三皮帶(356)上。

4.根據權利要求1所述的全伺服自動分片機，其特征在于，還包括送紙機構(6)，所述送紙機構(6)設在落紙機構(3)下方，所述送紙機構(6)與落紙板(31)對應。

5.根據權利要求4所述的全伺服自動分片機，其特征在于，所述送紙機構(6)包括第三驅動電機(61)、第三減速器(62)、O型帶(63)、送紙帶主動軸(64)、送紙帶輪(65)、送紙帶從動軸(66)及送紙過渡輪(67)，所述第三減速器(62)的一端與第三驅動電機(61)連接，另一端與送紙帶主動軸(64)連接，所述送紙帶輪(65)分別套設在送紙帶主動軸(64)及送紙帶從動軸(66)上，所述送紙帶主動軸(64)通過送紙帶輪(65)及O型帶(63)與送紙過渡輪(67)傳動連接，所述送紙帶從動軸(66)通過送紙帶輪(65)及O型帶(63)與送紙過渡輪(67)傳動連接。

6.根據權利要求5所述的全伺服自動分片機，其特征在于，還包括升紙機構(7)，所述升紙機構(7)與送紙機構(6)的對應，所述升紙機構(7)包括升紙板(71)、第四驅動電機(72)、第四減速器(73)、升紙主動軸(74)、升紙從動軸(75)、升紙主動輪(76)、升紙從動輪(77)及第四皮帶(78)，所述第四減速器(73)的一端與第四驅動電機(72)連接，所述第四減速器(73)的另一端與升紙主動軸(74)連接，所述升紙主動輪(76)套設在升紙主動軸(74)上，所述升紙從動輪(77)套設在升紙從動軸(75)上，所述第四皮帶(78)分別與升紙主動輪(76)及升紙從動輪(77)配合，所述升紙板(71)與第四皮帶(78)連接。