[實(shí)用新型]一種鏈輪式爬壁機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820386952.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208069862U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慶華;張浩;國(guó)寶燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽(yáng)圣瑞智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 蔡佳寧

1.一種鏈輪式爬壁機(jī)器人，包括左車體（3）、右車體（5）和中間平臺(tái)（1），其特征在于：所述左車體（3）和右車體（5）二者結(jié)構(gòu)相同，且左車體（3）和右車體（5）之間關(guān)于中間平臺(tái)（1）對(duì)稱設(shè)置，所述左車體（3）通過(guò)左限位裝置（2）與中間平臺(tái)（1）的一側(cè)相連接，右車體（5）通過(guò)右限位裝置（4）與中間平臺(tái)（1）的另一側(cè)相連接，所述中間平臺(tái)（1）的下端連接有電機(jī)裝置（6），且電機(jī)裝置（6）的輸出端與左車體（3）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈輪式爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述中間平臺(tái)（1）由平臺(tái)上蓋板（101）、平臺(tái)下蓋板（102）、平臺(tái)前蓋板（103）、平臺(tái)后蓋板（104）、左右限位板（105）構(gòu)成的長(zhǎng)方體組合結(jié)構(gòu)，所述中間平臺(tái)（1）開(kāi)設(shè)的內(nèi)部空間用于裝在機(jī)器人所用的主要電器元件，在所述平臺(tái)前蓋板（103）和平臺(tái)后蓋板（104）上分別連接有兩個(gè)左右限位板（105），在左右限位板（105）上開(kāi)設(shè)有限制左右擺動(dòng)角度左右限位槽（106）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鏈輪式爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述限位裝置（2）包括限位板（201）、左右限位支架（202）、限位銷（203）、左右旋轉(zhuǎn)軸（204）、前后限位槽（205）、中間軸孔（206），其中左右限位支架（202）固定在限位板（201）上，限位銷（203）和左右旋轉(zhuǎn)軸（204）分別通過(guò)螺紋擰緊在左右限位支架（202）上，所述限位裝置（2）同中間平臺(tái)（1）的配合，是通過(guò)左右旋轉(zhuǎn)軸（204）與左右限位板（105）相配合，使左右旋轉(zhuǎn)軸（204）在左右限位板（105）中轉(zhuǎn)動(dòng)連接，限位銷（203）在左右限位槽（106）中左右擺動(dòng)連接，并通過(guò)左右限位槽（106）起到角度限位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈輪式爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述左車體（3）包括左車架上蓋板（301）、左車架內(nèi)側(cè)板（302）、左車架外側(cè)板（303）、鏈輪（304）、鏈輪支撐板（305）、電機(jī)裝置連接板（307）、前后限位支架（308）、前后限位銷（309）、主動(dòng)鏈輪軸（312）、從動(dòng)鏈輪軸（313）、中間軸（314），前后限位銷（309）通過(guò)螺紋擰在前后限位支架（308）上，前后限位支架（308）通過(guò)螺釘固定在左車架內(nèi)側(cè)板（302）上，所述左車架上蓋板（301）的下端垂直連接有左車架內(nèi)側(cè)板（302）和左車架外側(cè)板（303），且左車架內(nèi)側(cè)板（302）的兩側(cè)均通過(guò)螺釘對(duì)稱連接有鏈輪支撐板（305）、電機(jī)裝置連接板（307），用于連接行走結(jié)構(gòu)的所述主動(dòng)鏈輪軸（312）、從動(dòng)鏈輪軸（313）對(duì)稱分布在左車架內(nèi)側(cè)板（302）兩端，擺動(dòng)壓桿（315）、擺桿（316）、壓緊輪連接軸（317）、壓緊輪（318）、壓縮桿（319）、彈簧（320）、壓縮桿固定軸（321）構(gòu)成張緊結(jié)構(gòu)，且彈簧（320）套接在壓縮桿（319）上，所述擺動(dòng)壓桿（315）、擺桿（316）的上端均套接在中間軸（314）上，所述擺動(dòng)壓桿（315）、擺桿（316）的下端均連接有壓緊輪連接軸（317），且壓緊輪連接軸（317）上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓緊輪（318）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鏈輪式爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述左車架上蓋板（301）上通過(guò)螺釘連接有壓緊裝置，所述壓緊裝置包括張緊裝置固定板（322）、張緊裝置滑動(dòng)板（323）、張緊軸（324）、張緊輪（325）、張緊裝置滑動(dòng)板滑槽（326）、張緊裝置固定板滑槽（327），且張緊軸（324）轉(zhuǎn)動(dòng)插接在張緊輪（325）中，所述張緊裝置固定板（322）、張緊裝置滑動(dòng)板（323）平行設(shè)置，在張緊裝置固定板（322）上開(kāi)設(shè)有張緊裝置固定板滑槽（327），在張緊裝置滑動(dòng)板（323）上開(kāi)設(shè)有張緊裝置滑動(dòng)板滑槽（326），張緊裝置滑動(dòng)板滑槽（326）與張緊裝置固定板滑槽（327）相配合，張緊裝置滑動(dòng)板（323）通過(guò)在滑槽中上下移動(dòng)調(diào)節(jié)鏈條（306）的張緊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鏈輪式爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述電機(jī)裝置（6）包括電機(jī)支架蓋（601）、電機(jī)蓋（602）、電機(jī)（603）、聯(lián)軸器（604），電機(jī)（603）再通過(guò)螺栓連接到電機(jī)支架蓋（601）；電機(jī)裝置（6）通過(guò)螺釘與電機(jī)裝置連接板（307）固定連接。