[實用新型]一種機械手臂

有效

• 申請號: 201820386701.7
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN208117849U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 任銀廣;杜柯
• 申請（專利權）人: 廣安職業技術學院
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公布了一種包括設置在手臂末端的圓柱形機殼，機殼內同軸地設有圓柱狀的葉輪，葉輪的轉軸兩端伸出機殼的上、下端面后分別與驅動電機主軸和主動錐齒輪相連；在機殼的其中一側沿機殼徑向設有伸入機殼內的噴氣管，噴氣管與壓縮機相連且與機殼側壁之間圍焊固定，噴氣管朝葉輪的噴氣口為長方形的扁口；主動錐齒輪下方嚙合有兩從動錐齒輪且分別固定在長度相同的第一傳動螺桿和第二傳動螺桿上，兩傳動螺桿的螺紋旋向相反，且每根傳動螺桿上均螺紋配合有夾爪；在每根傳動螺桿遠離從動錐齒輪的自由端上還分別擰有一對限位螺母，每一對限位螺母之間擠壓有套在傳動螺桿端部的圓柱彈簧。該機械手臂動力強勁，可以牢固地抓起貨物，結構簡單可靠。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，尤其涉及一種機械手臂。

背景技術

現有的機械手臂都價格昂貴，對于一些日常低精度要求的自動抓取工作難免顯得不夠經濟，并且目前的機械手臂動力系統單一，難以在簡單、低成本的結構設計下獲得良好的充足動力，由于動力不足，抓取不牢，時常出現貨物抓取掉落的險情。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手臂，該機械手臂動力強勁，可以牢固地抓起貨物，結構簡單可靠。

本實用新型的技術方案如下：

一種機械手臂，包括設置在手臂末端的圓柱形機殼，所述機殼內同軸地設有圓柱狀的葉輪，葉輪的轉軸兩端伸出機殼的上、下端面后分別與驅動電機主軸和主動錐齒輪相連；在機殼的其中一側沿機殼徑向設有伸入機殼內的噴氣管，噴氣管與壓縮機相連且與機殼側壁之間圍焊固定，噴氣管朝葉輪的噴氣口為長方形的扁口，所述扁口的長度方向與葉輪的軸向平行，并且扁口沿平行于葉輪切線的方向對準葉輪的前側部分以驅動葉輪高速旋轉，扁口的長度不小于葉輪的軸向長度；扁口正對的機殼的側壁上和葉輪后側部分所對的機殼后側壁上均設有若干均勻布置的出氣孔；

所述主動錐齒輪下方的左右兩側分別嚙合有第一從動錐齒輪和第二從動錐齒輪，兩從動錐齒輪分別固定在長度相同的第一傳動螺桿和第二傳動螺桿上，兩傳動螺桿的螺紋旋向相反，且每根傳動螺桿上均螺紋配合有夾爪，所述夾爪呈」型，其豎直部分旋合在相應的傳動螺桿上，水平部分相向設置，以使得主動錐齒輪旋轉時，兩夾爪相互靠攏或者遠離；在每根傳動螺桿遠離從動錐齒輪的自由端上還分別擰有一對限位螺母，每一對限位螺母之間擠壓有套在傳動螺桿端部的圓柱彈簧。

進一步地，兩夾爪的水平部分的上表面與各自所對應的從動錐齒輪的底部不接觸，并且兩夾爪的水平部分的自由端可以相互正對貼合。

進一步地，所述轉軸與驅動電機主軸之間設有離合器。

進一步地，所述噴氣管依次包括設有所述扁口的矩管段、橫截面呈長方形的漏斗部和與漏斗部相連的設置在機殼外側的進氣接頭。

本實用新型的有益效果：采用壓縮空氣和電機作為雙重動力，結構簡單巧妙，對于低精度，高抓取力的工業應用尤為適用，制造成本低廉，易于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為葉輪和噴氣管安裝位置結構的俯視圖。

圖3為扁口的端面示意圖。

元件標號說明：驅動電機主軸1、機殼2、出氣孔3、葉輪4、噴氣管5、主動錐齒輪6、第一從動錐齒輪7、第二從動錐齒輪8、第二傳動螺桿9、第一傳動螺桿10、限位螺母11、圓柱彈簧12、夾爪13、矩管段501、漏斗部502、進氣接頭503。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：