[實用新型]一種機械手臂

有效

• 申請號: 201820386701.7
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN208117849U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 任銀廣;杜柯
• 申請（專利權）人: 廣安職業技術學院
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手臂，其特征在于：包括設置在手臂末端的圓柱形機殼，所述機殼內同軸地設有圓柱狀的葉輪，葉輪的轉軸兩端伸出機殼的上、下端面后分別與驅動電機主軸和主動錐齒輪相連；在機殼的其中一側沿機殼徑向設有伸入機殼內的噴氣管，噴氣管與壓縮機相連且與機殼側壁之間圍焊固定，噴氣管朝葉輪的噴氣口為長方形的扁口，所述扁口的長度方向與葉輪的軸向平行，并且扁口沿平行于葉輪切線的方向對準葉輪的前側部分以驅動葉輪高速旋轉，扁口的長度不小于葉輪的軸向長度；扁口正對的機殼的側壁上和葉輪后側部分所對的機殼后側壁上均設有若干均勻布置的出氣孔；

所述主動錐齒輪下方的左右兩側分別嚙合有第一從動錐齒輪和第二從動錐齒輪，兩從動錐齒輪分別固定在長度相同的第一傳動螺桿和第二傳動螺桿上，兩傳動螺桿的螺紋旋向相反，且每根傳動螺桿上均螺紋配合有夾爪，所述夾爪呈」型，其豎直部分旋合在相應的傳動螺桿上，水平部分相向設置，以使得主動錐齒輪旋轉時，兩夾爪相互靠攏或者遠離；在每根傳動螺桿遠離從動錐齒輪的自由端上還分別擰有一對限位螺母，每一對限位螺母之間擠壓有套在傳動螺桿端部的圓柱彈簧。

2.根據權利要求1所述機械手臂，其特征在于：兩夾爪的水平部分的上表面與各自所對應的從動錐齒輪的底部不接觸，并且兩夾爪的水平部分的自由端可以相互正對貼合。

3.根據權利要求1或2所述機械手臂，其特征在于：所述轉軸與驅動電機主軸之間設有離合器。

4.根據權利要求3所述機械手臂，其特征在于：所述噴氣管依次包括設有所述扁口的矩管段、橫截面呈長方形的漏斗部和與漏斗部相連的設置在機殼外側的進氣接頭。