[實用新型]并聯臂3D打印機

有效

• 申請號: 201820386475.2
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN208020752U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 鄔金錢;廖英勝;佘中六;劉暢;王洪斌
• 申請（專利權）人: 重慶瑞佳達科技有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/232;B33Y30/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 冷奇峰

本實用新型公開了一種并聯臂3D打印機，包括機架和安裝在該機架上的立式導軌、滑塊、驅動電機、驅動滑塊傳動件和并聯臂，滑塊可滑動地裝配在立式導軌上，且驅動電機通過驅動滑塊傳動件與滑塊驅動相連；機架包括底座、頂部支撐件和固定桿，固定桿豎向固定安裝在底座與頂部支撐件之間；其特征是：固定桿為相互間隔設置的三根且共同構成立式導軌，其中每根固定桿上可滑動地裝配有滑塊；還包括伸縮桿，每個滑塊上固定安裝有豎條狀的伸縮桿，該伸縮桿的上段外側面上固定連接有鉸接件。本實用新型的并聯臂3D打印機具有結構簡單合理，在具備高度方向可伸縮功能的同時，使得打印使用前無需手動對高度進行調節，就能夠始終有效確保滑塊移動精度的優點。

技術領域

本實用新型屬于3D打印機領域，具體涉及一種并聯臂3D打印機。

背景技術

3D打印技術是基于材料堆積法的一種先進制造技術。3D打印機（也稱作：三維打印機）即是一種利用3D打印技術的打印裝置。現有的3D打印機從結構上主要劃分以下兩種：并聯臂3D打印機和龍門型3D打印機。

現有技術中公告號為CN105799173B的專利文獻公開了一種便攜式可伸縮型3D打印機裝置，該便攜式可伸縮型3D打印機裝置主要包括伸縮桿6和并聯臂傳動機構7；

其中，伸縮桿6包括支撐桿套61、支撐桿62、直線軸承63和軸承座64，支撐桿套61的一端固定在角件上，另一端通過直線軸承63和軸承座64與支撐桿62的一端連接，支撐桿62的另一端固定在另一角件上，軸承座64上還設有鎖緊螺釘座65，鎖緊螺釘座65上設有鎖緊螺釘66，鎖緊螺釘66用于鎖緊伸縮桿6，固定其長度。支撐桿62分別通過直線軸承63伸入到對應的支撐桿套61中，支撐桿62是活動件，當支撐桿62伸長或縮短時，通過設置在鎖緊螺釘座65上的鎖緊螺釘66進行鎖緊，使上方三根桿固定不動，形成首尾相接的三角形。下方結構相同，上下一致動作，便可實現水平方向上的伸縮。垂直方向上的伸縮原理相同。

其中，并聯臂傳動機構7包括三條直線滑軌71、三個滑塊72和三條并聯臂支撐桿73，三條直線滑軌71通過鎖緊螺釘74分別固定在三條垂直方向的伸縮桿6上，且位于其內側，三根直線滑軌71上各自裝有滑塊72，三條并聯臂支撐桿73的一端通過滑塊72分別與直線滑軌71活動連接，另一端均與打印頭2連接。并聯臂傳動機構7還包括動力機構8，動力機構包括步進電機81和同步帶82，步進電機81通過同步帶82帶動滑塊72在直線滑軌71上上下移動。

上述“便攜式可伸縮型3D打印機裝置”能夠通過調節水平方向與高度方向上的伸縮桿來縮小該3D打印機在未使用時的體積，減少占用空間，從而更利于攜帶、縮小包裝和銷售運輸。但是上述“便攜式可伸縮型3D打印機裝置”在高度方向的可伸縮結構仍存有以下不足之處：

1、在3D打印使用前，必須要手動先將支撐桿62從支撐桿套61中拉出，后通過鎖緊螺釘座65上的鎖緊螺釘66來將支撐桿62鎖緊，隨即才完成使用前的操作準備。但這樣操作起來較為繁瑣與耗時，不利于提升使用的便捷性。

2、在3D打印使用前，高度方向上的支撐桿62只能被拉伸至最高處才能夠將同步帶82繃緊，并且，只有在同步帶8繃緊時才能夠準確控制滑塊72的移動精度；否則，在同步帶82未繃緊時無法保證滑塊72的移動精度。但是，上述“便攜式可伸縮型3D打印機裝置”是通過手動旋轉鎖緊螺釘來鎖定支撐桿62，支撐桿62是否被拉伸至最高處很難判斷，這樣就使得同步帶82是否被繃緊同樣也很難判斷，從而使得上述“便攜式可伸縮型3D打印機裝置”的打印精度難以保證。

基于此，申請人考慮設計一種結構簡單合理，在具備高度方向可伸縮功能的同時，使得打印使用前無需手動對高度進行調節，就能夠始終有效確保滑塊移動精度的并聯臂3D打印機。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是：如何提供一種結構簡單合理，在具備高度方向可伸縮功能的同時，使得打印使用前無需手動對高度進行調節，就能夠始終有效確保滑塊移動精度的并聯臂3D打印機。