[實用新型]并聯臂3D打印機

有效

• 申請號: 201820386475.2
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN208020752U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 鄔金錢;廖英勝;佘中六;劉暢;王洪斌
• 申請（專利權）人: 重慶瑞佳達科技有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/232;B33Y30/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 冷奇峰

1.并聯臂3D打印機，包括機架和安裝在該機架上的立式導軌、滑塊、驅動電機、驅動滑塊傳動件和并聯臂，所述滑塊可滑動地裝配在立式導軌上，且驅動電機通過驅動滑塊傳動件與滑塊驅動相連；所述機架包括底座、頂部支撐件和固定桿，所述固定桿豎向固定安裝在底座與頂部支撐件之間；其特征在于：

所述固定桿為相互間隔設置的三根且共同構成所述立式導軌，其中每根固定桿上可滑動地裝配有所述滑塊；

還包括伸縮桿，每個滑塊上固定有豎條狀的所述伸縮桿，該伸縮桿的上段外側面上固定連接有鉸接件，該鉸接件用于與并聯臂的端部鉸接相連。

2.根據權利要求1所述的并聯臂3D打印機，其特征在于：所述頂部支撐件整體呈兩端均為開口的三角筒狀結構，三根固定桿的頂端分布設置于頂部支撐件的三角筒狀結構的三個內角處。

3.根據權利要求2所述的并聯臂3D打印機，其特征在于：每根伸縮桿均為豎直桿狀結構；每根伸縮桿上面向頂部支撐件的三角筒狀結構重心的外表面設置有T型槽，該T型槽的長度方向與伸縮桿的高度方向一致，該T型槽內卡接設置有可移動的鎖緊塊，該鎖緊塊上正對T型槽的槽口處的表面設置有螺紋孔；

所述鉸接件包括安裝塊、鉸接用連接塊和鉸接用樞軸；

所述安裝塊整體為平板狀結構，且該安裝塊的板面中部處貫穿設置有連接孔，所述安裝塊通過螺釘與鎖緊塊和T型槽固定相連；

所述安裝塊背離相鄰的T型槽的表面上固定有所述鉸接用連接塊，該鉸接用連接塊為在橫向上間隔設置的兩塊，且兩塊鉸接用連接塊之間相互背離的側面分別固定設置一根整體呈橫向長條狀的所述鉸接用樞軸。

4.根據權利要求2所述的并聯臂3D打印機，其特征在于：還包括導向套，所述導向套為固定安裝在頂部支撐件上且與伸縮桿一一對應設置的三個，其中每個導向套的外側面與頂部支撐件固定相連，每個導向套的內側面與對應的一根伸縮桿的外側面之間為滑動配合連接。

5.根據權利要求4所述的并聯臂3D打印機，其特征在于：三個導向套分布設置于頂部支撐件的三角筒狀結構的三個內角處，且每個導向套的外側面通過連桿與頂部支撐件的內側面連接在一起。

6.根據權利要求5所述的并聯臂3D打印機，其特征在于：還包括限位開關，所述限位開關為固定安裝在頂部支撐件上且與滑塊一一對應設置的三個，且滑塊沿固定桿滑動至最高位置處時，滑塊與對應的限位開關的觸頭相觸碰。

7.根據權利要求1所述的并聯臂3D打印機，其特征在于：滑塊沿固定桿滑動至最低位置處時，該滑塊上固定安裝的伸縮桿的上端與頂部支撐件的上表面齊平。

8.根據權利要求1所述的并聯臂3D打印機，其特征在于：每塊滑塊均為可滑動地套裝在對應的固定桿上，所述伸縮桿的上端高于所述滑塊；

所述驅動滑塊傳動件包括同步帶和同步帶輪，每根固定桿旁鄰近設置有所述同步帶，所述同步帶的布置方向與固定桿的高度方向平行，所述同步帶的上端套裝在可轉動安裝于頂部支撐件上的同步帶輪上，該同步帶的下端套裝在可轉動安裝于底座上的同步帶輪上；每條同步帶套接的兩個同步帶輪中的任意一個與驅動電機的轉軸傳動相連；每根固定桿上的滑塊通過連接塊與相鄰的同步帶的一側邊固定相連。

9.根據權利要求1所述的并聯臂3D打印機，其特征在于：每塊滑塊上固定的伸縮桿與該滑塊共同為一體的長條桿狀結構，該長條桿狀結構的外側面外凸固定設置有一根導軌，該導軌的長度方向與該長條桿狀結構的長度方向一致，且該導軌的橫截面呈T型；

所述固定桿的頂部外側面外凸固定安裝有一個橫截面呈T型的導向槽，所述導軌可滑動地插裝在所述導向槽內；

所述驅動滑塊傳動件包括齒輪和齒條，所述長條桿狀結構的外側面固定設置有所述齒條，所述齒條的長度方向與所述長條桿狀結構的長度方向一致；每根固定桿的上段外側固定安裝有所述驅動電機，且該驅動電機的轉軸上固定安裝有所述齒輪，所述齒輪與齒條嚙合相連。