[實用新型]一種運用于大型箔卷的AGV車的底盤裝置

有效

• 申請號: 201820385593.1
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN207985016U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 吳昊;陳群;鐘繼雄
• 申請（專利權）人: 福建中科蘭劍智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;G05D1/02
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

本實用新型提供了一種運用于大型箔卷的AGV車的底盤裝置，所述AGV車包括車載控制系統和所述底盤裝置；所述底盤裝置包括底盤主體、行走模塊、測距傳感器、慣性導航傳感器；所述底盤主體用于架設所述測距傳感器、所述慣性導航傳感器、所述行走模塊；所述測距傳感器用于對地面標定的光靶進行定位；所述慣性導航傳感器用于采集地面的磁條或地標卡的信息；所述行走模塊、測距傳感器、慣性導航傳感器分別和所述車載控制系統電氣連接。本實用新型采用慣性導航傳感器采集地面的磁條或地標卡的信息進行導航，可以實現自動導航，同時減少地面施工量。

【技術領域】

本實用新型涉及一種底盤裝置，特別是一種運用于大型箔卷的AGV車的底盤裝置。

【背景技術】

智能移動機器人，簡稱AGV，全稱Automatic Guided Vehicle，自動導向車，隨著倉儲物流業的不斷發展，AGV的應用也越來越普及，廣泛運用于智能生產線、自動化物流運輸、無人車間等現代化企業的一種無人駕駛的物資輸送設備，具有智能、柔性、安全、高效等特點。現代的智能工廠由AGV車將貨物從工位點將貨物運輸到相應站點，實現自動化貨物運輸，全程無需人的參與。

由于AGV車采用無人駕駛，因此需要設計一種可以自動導航、定位的底盤裝置來實現AGV車的無人駕駛功能，同時可以減少地面施工量。

【實用新型內容】

為克服現有設備存在的缺陷，本實用新型在于提供一種運用于大型箔卷的AGV車的底盤裝置，可以實現自動導航，精準控制，同時減少地面施工量。

本實用新型是這樣實現的：一種運用于大型箔卷的AGV車的底盤裝置，所述AGV車包括車載控制系統和所述底盤裝置；所述底盤裝置包括底盤主體、行走模塊、測距傳感器、慣性導航傳感器；

所述底盤主體用于架設所述測距傳感器、所述慣性導航傳感器、所述行走模塊；

所述測距傳感器用于對地面標定的光靶進行定位；

所述慣性導航傳感器用于采集地面的磁條或地標卡的信息；

所述行走模塊、測距傳感器、慣性導航傳感器分別和所述車載控制系統電氣連接。

進一步地，所述行走模塊包括一驅動舵輪和兩個從動輪，所述驅動舵輪和所述車載控制系統電氣連接，所述驅動舵輪和兩個所述從動輪呈等腰三角形設置于所述底盤主體的底部。

進一步地，還包括人機交互界面和一手動遙控器，所述人機交互界面凸設于所述底盤主體的一側端面；所述人機交互界面和所述車載控制系統電氣連接，所述手動遙控器用于人工控制所述車載控制系統。

進一步地，還包括一報警系統，所述報警系統凸設于所述底盤主體的外表面；所述報警系統包括急停開關、障礙物掃描傳感器以及報警器；所述急停開關、障礙物掃描傳感器、報警器分別和所述車載控制系統電氣連接。

進一步地，所述底盤主體為矩形，所述急停開關有四個，所述障礙物掃描傳感器有兩個，所述報警器為四個指示燈；四個所述急停開關一一對應凸設于所述底盤主體的四個角，兩個所述障礙物掃描傳感器一一對應凸設于所述底盤主體的一對角上，四個所述指示燈一一對應凸設于所述底盤主體的四個角。

本實用新型的優點在于：本實用新型一種運用于大型箔卷的AGV車的底盤裝置，采用慣性導航傳感器采集地面的磁條或地標卡的信息進行導航，可以實現自動導航，同時減少地面施工量，同時采用測距傳感器對地面標定的光靶進行定位，可以調整底盤的角度偏差，實現精確控制。

【附圖說明】

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型一種運用于大型箔卷的AGV車的底盤裝置的結構示意圖。