[實用新型]一種運用于大型箔卷的AGV車的底盤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820385593.1
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN207985016U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 吳昊;陳群;鐘繼雄
• 申請（專利權）人: 福建中科蘭劍智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;G05D1/02
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

1.一種運用于大型箔卷的AGV車的底盤裝置，所述AGV車包括車載控制系統(tǒng)和所述底盤裝置；其特征在于：所述底盤裝置包括底盤主體、行走模塊、測距傳感器、慣性導航傳感器；

所述底盤主體用于架設所述測距傳感器、所述慣性導航傳感器、所述行走模塊；

所述行走模塊、測距傳感器、慣性導航傳感器分別和所述車載控制系統(tǒng)電氣連接；所述測距傳感器用于對地面標定的光靶進行定位；所述慣性導航傳感器用于采集地面的磁條或地標卡的信息。

2.如權利要求1所述的一種運用于大型箔卷的AGV車的底盤裝置，其特征在于：所述行走模塊包括一驅動舵輪和兩個從動輪，所述驅動舵輪和所述車載控制系統(tǒng)電氣連接，所述驅動舵輪和兩個所述從動輪呈等腰三角形設置于所述底盤主體的底部。

3.如權利要求1所述的一種運用于大型箔卷的AGV車的底盤裝置，其特征在于：還包括人機交互界面和一手動遙控器，所述人機交互界面凸設于所述底盤主體的一側端面；所述人機交互界面和所述車載控制系統(tǒng)電氣連接，所述手動遙控器用于人工控制所述車載控制系統(tǒng)。

4.如權利要求1所述的一種運用于大型箔卷的AGV車的底盤裝置，其特征在于：還包括一報警系統(tǒng)，所述報警系統(tǒng)凸設于所述底盤主體的外表面；所述報警系統(tǒng)包括急停開關、障礙物掃描傳感器以及報警器；所述急停開關、障礙物掃描傳感器、報警器分別和所述車載控制系統(tǒng)電氣連接。

5.如權利要求4所述的一種運用于大型箔卷的AGV車的底盤裝置，其特征在于：所述底盤主體為矩形，所述急停開關有四個，所述障礙物掃描傳感器有兩個，所述報警器為四個指示燈；四個所述急停開關一一對應凸設于所述底盤主體的四個角，兩個所述障礙物掃描傳感器一一對應凸設于所述底盤主體的一對角上，四個所述指示燈一一對應凸設于所述底盤主體的四個角。