[實用新型]一種下料裝置及移動裝置

有效

• 申請號: 201820384802.0
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN207992725U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 李杰孫;彭斌;李晟華
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B64D1/16;B64D1/18
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 劉延喜

本實用新型公開一種下料裝置及其移動裝置，包括存儲箱、下料器、檢測元件和驅動設備，下料器安裝在所述存儲箱的出口位置，檢測元件設置在存儲箱或下料器上，存儲箱用于容置物料，控制器電連接于所述檢測元件以及下料器，檢測元件監控所述存儲箱內物料的變化量，驅動設備與下料器連接，驅動設備控制下料器的下料，本實用新型公開的下料裝置及帶有該下料裝置的移動裝置，結構簡單，并且通過安裝檢測元件，實時檢測相關參數，并根據所述檢測元件監測存儲箱內物料的變化量來控制下料器達到精確控制下料的目的。

【技術領域】

本申請涉及農工播撒技術領域，特別是涉及一種下料裝置、以及帶有該下料裝置的移動裝置。

【背景技術】

隨著社會發展和人力成本提高，越來越多的農村勞動力轉移到城鎮，從而導致從事第一產業的人數越來越少。此外，我國地形復雜多變，山地和丘陵地區農作物種植面積較大，但是大型地面機械難以開展作業。無人機因體積小，起降靈活，飛行不受地形影響等優點，越來越多地參與到農業生產中。目前，無人機飛行技術逐漸成熟，除了噴灑藥劑，撒播肥料、飼料、花粉、種子等農資的需求日益強烈。現有的撒播裝置結構簡陋，撒播量無法精確控制，導致最終撒播效果不理想，因此相關的機械結構和控制方法亟待完善。

【實用新型內容】

本實用新型實施例的目的旨在提供一種控制方式簡單，結構簡單，能夠自動下料，精確得出下料量的下料裝置及其移動裝置。

為了實現上述目的，本實用新型公開了一種下料裝置，包括存儲箱、下料器、檢測元件和驅動設備，所述下料器安裝在所述存儲箱的出口位置，所述檢測元件設置在所述存儲箱或所述下料器上，所述存儲箱用于容置物料，所述檢測元件監控所述存儲箱內物料的變化量，所述驅動設備與下料器連接，所述驅動設備控制下料器的下料。

進一步的，還包括控制器，所述控制器與驅動設備和檢測元件連接通信，所述控制器用于根據所述檢測元件檢測的數據自動控制所述驅動設備的運轉。

進一步的，所述下料器包括主體、刮刀和下料柄，所述刮刀和下料柄分別與主體連接，所述下料柄與驅動設備連接，所述驅動設備通過控制下料柄驅動主體或刮刀轉動，以撥動所述存儲箱內的物料。

進一步的，所述刮刀和下料柄分別位于主體的相對兩端，所述刮刀設置在存儲箱的出口位置，所述下料柄與所述驅動設備連接，所述驅動設備通過控制下料柄以驅動所述刮刀旋轉，從而撥動所述物料。

進一步的，所述主體上設置有槽體結構，所述槽體結構從所述刮刀位置延伸至所述下料柄位置。

進一步的，所述槽體結構呈螺旋狀，其螺旋部從刮刀位置延伸至所述下料柄位置。

進一步的，所述主體為彈性結構，當所述主體伸縮時，所述槽體結構的寬度發生變化。

進一步的，所述槽體結構為直線形的凹槽結構，所述凹槽結構從所述刮刀位置延伸至所述下料柄位置。

進一步的，所述刮刀相對主體旋轉，或者刮刀與下料柄相對于主體旋轉，或者刮刀、主體與下料柄一起旋轉。

進一步的，所述主體呈平板型，所述刮刀可收納地設置在主體上，所述下料柄與所述驅動設備連接，所述驅動設備通過控制下料柄以驅動所述主體旋轉，從而撥動所述物料。

進一步的，還設置有支撐件，用于懸掛支撐所述存儲箱，所述檢測元件夾持在支撐件與存儲箱之間，以監測存儲箱與內部物料的重量。

進一步的，所述下料器上設置有電磁閥，所述電磁閥用于控制所述下料器的打開和關閉。

進一步的，所述控制器上設置有有線或無線通信模塊，所述有線通信模塊或無線通信模塊與關聯于所述下料裝置的客戶端連接通信并進行數據顯示。